[valy]

Ma simt confuz in ceea ce priveste controlul monturii din PC. Asa ca am decis sa continui un mai vechi proiect ( http://valistoica.blogspot.com/2009/04/minitehnicus.html ), adoptand "the right way", cred eu.
Astfel tocmai am comandat un http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno cu un driver de motor si un motor mai mititel.
Este vorba de o placa si un microcontroler, ansamblu complet, opensource, pentru dezvoltare de proiecte DIY. Are si driverele de USB de comunicare cu PC-ul, are IDE (tool soft de dezvoltare) folosind un limbaj similar cu C. Din 3 linii de cod pot genera la iesire semnal digital care sa comande un driver si un motor stepper pt. montura de exemplu.
De aici pana la a face un astrotrack nu e decat un pas. Astfel intr-o cutiuta mica, usoara, portabila pot face astrotrack si nu numai.

Proiectele pe care le am in cap sunt cel putin 3:
- autoastrotrack
- tracking de obiecte
- timelapse dolly

Sa le luam pe rand.

1. Astrotrack
Aici o sa fac un prim experiment: pe axa RA generez constant impulsuri, pe DEC nimic. Prin ocular vaz daca steaua ramane centrata, daca nu, modific viteza pe RA, eventual adaug impulsuri si pe DEC. Dupa o monitorizare de cateva (zeci) de minute banui ca pot corecta eventualele abateri de punere in pol ale monturi si pot genera impulsurile corecte pt. RA si DEC astfel incat sa pot face tracking cu timpi relativ scurti (cateva minute). Probabil ca se vor obtine performante mai bune decat simplul controler cu care vine EQ5.
Ulterior pot pune si o placa suplimentara daca portul USB existent nu se dovedeste suficient, prin care sa pot controla controlerul din laptop pe USB (autotrack pe bune).

2. Tracking
Avioane, ISS si alte OZN-uri. Practic o sa plec de la ideea anterioara si din butoane sa incerc urmarirea obiectului. Voi tine seama de anumite particularitati:
- avioanele/ISS zboara liniar
- pe una din axe viteza variaza pe masura ce se apropie/departeaza, modulez (controlez) acceleratia
- pe cealalta axa va trebui sa corectez constat abaterea monturii de la traiectoria liniara de deplasare a obiectului
Mai trebuie rezolvat si focusul, va trebui motorizat si controlat si focuserul. Aici poate fi focus manual (ma uit si vad daca e ok, daca nu, mai refocusez), sau automat, pot face contrast detection AF (deci control din laptop prin USB)

3. Time lapse dolly
Aici treaba e relativ simpla:
- misc aparatul putin
- dau semnal sa declanseze
- cand termna, iar misc putin
- bucla infinita pana se termina sina pe care deplasez aparatul

Partea interesanta e ca Arduino se poate conecta la milioane de alte deviceuri (ethernet, wireless, camere video, display-uri, butoane, joistick-uri, controlere, tastaturi, mousi, etc). Sunt multe proiecte pe net, multe idei se pot implementa.

Probabil veti zice ca reinventez apa calda. Dar e simpatic sa poti face tu focul, sa ai propria ta apa calda.

[Alexandru I.]

Probabil cunoasteti deja site-ul, dar daca nu, ma gandesc ca poate v-ar fi de folos pentru #3: http://www.instructables.com/id/Time-Lapse-Dolly/

[Erwin]

Interesant, Valy! Eu am 2 controlere mpp şi 2 motoare destul de puternice să mişte minifreza. Însă interfaţa e cu port paralel la un PC (care poate fi unul vechi) şi nu am decuplare galvanică la el, nu are optocuploare. Controlerele mele au intrare de enable, step şi direction. Câte motoare poţi comanda cu kit-ul tău având fiecare cele 3 semnale necesare?

[valy]

Nu stiam site-ul. Defapt sunt multe resurse pe net, atat pe partea de aplicatii arduino cat si de dolly. Multumesc.

O alta aplicatie interesanta, am vazut ca e fezabila: sa pozezi fulgere. Iti trebuie doar o simpla fotodioda sau ceva care sa detecteze variatii de lumina. Nu stiu in ce masura poate fi folosit si la meteori, probabil depinde de sensibilitatea ei.

Erwin, vrei sa-ti faci CNC?
Din cate vad in specificatii are 16 pini digitali I/O, ar fi cam 2 pini per motor, in ideea ca nu ai nevoie si de enable, deci 7 motoare. Mai sunt si porturile analogice, ma gandesc ca se pot utiliza si ele. Deocamdata nu sunt lamurit daca poate fi comandat prin USB din PC, in ideea ca nu mai trebuie sa consumi niste pini ca sa comanzi microcontrolerul. Mai studiez asta.
O sursa de kituri, motoare, controlere, piese CNC, etc e si aici: http://hi-end.ro/

[Erwin]

Demult am tot adunat piese din imprimante A3 cu ace pentru un CNC sau un 3D printer. Acum că am minifreza funcţională aş putea să o motorizez. Teoretic trebuie 4 canale: 3 axe plus pornire/oprire axul maşinii. Intrări trebuie mai multe pentru limitatoare de cursă şi o serială pentru legătura cu PC-ul care trimite comenzile în C-code (cod maşină pentru CNC). Nu ştiu dacă e loc destul în memoria lui Arduino pentru toate comenzile, dar măcar câteva de bază+corecţii de sculă trebuie să ştie. Controlerele le am de la www.probotix.com . Info pt. CNC pe www.cnczone.com . Dar mă gândesc să fac o treabă modulară, la o adică să pot pune schema şi la alte automatizări.

[valy]

Arduino mega are miliarde de I/O-uri, comazi tot in casa cu el: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560. Eu am luat modelul Uno care are mai putin dar cred ca sunt suficiente.

Controlerul poate functiona in 2 moduri:
- independent, dar aici iti trebuie un ecran pt. info, sa stochezi diverse comenzi simple, iti trebuie butoane, etc. Am vazut ca un program simplu are 3k, el avand memorie de 32k parca. Arduino mega are 256k.
- doar ca intermediar/controler pt. motoare, comenzile propriuzise sa vina din PC, aici n-ai limitari.

Arduino e foarte flexibil, poti incarca diverse programe pt. diverse aplicatii, incarci programul de meteoriti, pozezi meteoriti, incarci pt. montura EQ, faci astrofoto, incarci pt. CNC, faci CNC, si tot asa.
Ce-mi place e ca in 5 min. poti face un soft si poti folosi controlerul pt. control de motor. Are si I/O analogice cu convertor inclus pt. semnale/senzori/potentiometre analogice. Din linii de cod gen GET/SET poti citi/scrie foarte simplu pe porturile analog/digital. Alimentarea e flexibila 7-12V, are el stabilizator convertor la 5, 3.3 (depinde la cat merge microcontrolerul).

[Erwin]

E foarte util aşa un microcontroler pentru că indiferent de aplicaţie este o interfaţă inteligentă şi degrevează calculatorul de sarcinile real-time pe care un sistem de operare M$ nu-ţi permite să le faci.

[nobody]

Erwin, ce ai tu pe portul paralel este, de fapt, un driver iar PC-ul il folosesti pe post de controller.

Arduino este un kit bazat pe ATmega de la Atmel care are o interfata de programare high-level, mai usor de abordat de catre incepatori sau neprofesionisti. Pe de alta parte, nu este chiar asa flexibil. Exista kit-uri mult mai avansate cu tot felul de module dar care necesita cunostiinte mai avansate.

Valy, comunicatia se face pe USB cu ajutorul celui de al doilea microcontroller integrat in kit (tot Atmel, se poate vedea langa conectorul de USB). Acesta comunica cu microcontrollerul principal pe un port serial dedicat.

[Erwin]

Da, aşa este, am scris greşit controler în loc de driver. Driverele pe care le am sunt bazate pe chip-ul A3977 de la Allegromicro. Am avut 3 dar unul s-a ars, am schimbat chip-ul însă tot nu merge. Pentru a treia axă o să cumpăr probabil ceva similar, cu A3967, chiar dacă e mai mic, motorul pe Z nu e atât de solicitat.

[valy]

[valy]

Deci first step first: comunicatia PC<->arduino prin USB (defapt e un COM serial).

De pe PC trimit comenzi (C#):

[valy]

Am reusit sa invart un motor de la EQ5. Initial setasem maxim 1000 impulsuri pe sec. dar se pare ca e cam putin, banui ca are demultiplicare destul de mare si se invarte destul de lent pt. obiecte mai rapide. N-am testat decat in conditii "de laborator", nu-mi dau seama pe montura cum se comporta dar pare mai putin de 32x, asta asa ochiometric. O sa incerc 10.000/sec sa vad cum merge, sper sa reziste motorul. Controlerul era alimentat din USB, tot prin USB il controlam din laptop. Driverul (si implicit motorul) era alimentat din 6V (4x1.5V).
Controlul vitezei de rotatie era din laptop prin USB deci se pare ca toata arhitectura merge ok: soft+usb+controler+driver+motor.

[jimao22]

Interesant ce faci tu. Inainte sa-mi iau SELETEK-ul ce controleaza in primul rand focuserul meu motorizat, ma batea si pe mine un gand sa fac asta comandat de un ARDUINO. Am intrat pe site-ul distribuitorului roman si l-am intrebat daca ma poate ajuta in treaba asta, dar si-a declinat competanta.
Nu stiu ce sa zic, tu ai reusit sa faci asta relativ repede si nu inteleg cum un profesionist nu s-a bagat in proiectul asta propus de mine.
Oricum e o treaba foarte interesanta acest ARDUINO, faci o multime de treaba cu el iar in perspectiva (care ma framanta pe mine) a unui observator remote, e o optiune ieftina si zici tu usor de implementat.
Hai sa vedem ce faci mai departe.

[nobody]

Culmea e ca pe SELETEK ai un procesor ARM pe 32 biti (tot de la Atmel) ca sa faca o treaba mult mai simpla decat poate ARDUINO.
Profesionisti in astfel de proiecte nu prea ai sa vezi pentru ca, pur si simplu, nu se merita.

[Alexandru Savin]

Salutare!

Felicitari pentru proiect, suna bine.
Ai totusi grija cu impulsurile/sec pentru mpp-uri. La viteze mari apare fenomenul de patinaj electromagnetic si s-a dus tracking-ul. Eu as recomanda motoare brussless DC + encodere, la astea macar esti sigur ca sunt acolo unde vrei.

Alex.