[dragos.n]

https://youtu.be/k2GoMa2DpH8

https://youtu.be/nxGgVqvXn8o

Si angrenajul harmonic DiY

https://youtu.be/Emvo3bLT-Z4

[Erwin]

Deja se fabrică industrial o serie de monturi cu harmonic drive, am și văzut una la cineva, compactă, relativ ușoară și ținea un C9.25 fără contragreutate.

Se găsesc harmonic drive destul de ieftin la mâna a doua ca să merite să faci una home-made, câteva sute de dolari. Sigur, merge și un 3D print dacă nu ai pretenții să faci și poze cu ea, nu știu ce erori poate avea. Poate cu o proiectare adecvată și o imprimantă bună (cu rășină?) să iasă suficient de precisă.

[dragos.n]

A fost odata ca niciodata, cand puteam sa car un newton de 200mm/F5, plus HEQ5 cu tot cu contragreutati pe 50-100 metri cu usurinta. A trecut vremea, si acum fiecare gram conteaza. Si din pacate, batranetea este o boala de care nimeni nu scapa, si toti veti face cunostiinta cu ea (daca aveti noroc).

Modelul din primul video pare destul de precis construit. Si cum stiu ca inca mai sunt ATM-isti pe forum, unii chiar au dotari bune la capitolul unelte, poate ii intereseaza.

[katran]

Un reductor armonic de buna calitate , chiar si la mana a doua , este relativ scump ... pleaca de pe
la 200-250USD , si poate ajunje la 1000 . Sa-l printezi e pierdere de timp , nu va iesi niciodata in
tolerantele necesare ... am un proiect facut in SolidWorks de vreo 4 ani , da' mi-a fost lene sa ma
apuc de el ... mi-am gasit alta trasnaie de joaca ( cutitele de vanatoare ) . Dar nu-i timpul pierdut ...
o sa sap nitel pe bay sa vad ce se poate gasi de cumparat ... housing-urile sunt banal de facut , mai problematica e conectarea motoarelor la reductoare fara backlash ... prin cuplaj rigid risti sa apara batai radiale , ca nu stii niciodata daca le-ai aliniat corect axial ... cuplajul elastic nu-i o odee buna , cel mai
ok ar fi un Oldham de calitate ... si fara stepper-e , ca vibreaza . Trebuie servomotoare , cu encodere
pe coada ... dar apare problema driverelor , ca trebuie sa stie control prin bucla inchisa ... iar eu la
electronica sunt tufa de venetia ... LOL !!!

[tudorandu]

Slutare!
Eu am cumparat 2 buc harmonic drive sh , care pe Ebay erau 400 $ (csf 17 ...) cu 180 $ , de pe acest site
A mai costat 80 $ transportul
Acum sa vedem daca reusesc sa fac piesele din aluminiu la CNC
Am 2 stepere de 400 de pasi cu reductie de 3:1 pe curea
Ramane sa fac electronica , dar pare simplu: https://www.youtube.com/watch?v=Uq6JmX8Yy7w

[Erwin]

De pe care site le-ai luat? Nu se vede bine.

Ti-am editat mesajul ca să apară link-ul spre filmul de pe youtube.

[gpaunescu]

[tudorandu]

Pai cred ca cel mai ieftin onstep e cel din link https://www.youtube.com/watch?v=Uq6JmX8Yy7w
Costa sub 200 lei (cred) si are cam 70x55 mm

[gpaunescu]

Am comandat-o pe cea de la BTT, împreună cu 2 drivers steppers, tmc5160
Vreo 300 lei. Si mai raman inca 4 sloturi de drivers, in caz ca imi vine chef sa pun si focalizatoare (sa am numai motorul pe telescop) sau alte dispozitive cu motoare.
Tot din placa se pot pune/comanda si incalzitoare.
E si mai rapida si nu mai stau sa lipesc piesele pe ea.

[dragos.n]

UN foarte interesant reductor, care seamana intr-o oarecare masura cu mecanismul harmonic drive am vazut in acest video. Evident, rata reductiei de 10/1 e mult mai mica, dar acest reductor poate fi confectionat in casa, iar in video este prezentat si un desen in Tinkercad pentru executia pe un laser cutter.

https://youtu.be/3nMA7zRw65E

[tudorandu]

Am incercat montajul din link, aprox 120 lei + transport
drivere -15 lei /buc
placa cnc shield -17 lei
wemos esp 32 -52 lei
Merge super cu aplicatia OnStep
https://www.youtube.com/shorts/yNmAeFTStNs

[Erwin]

Pe ce montură? Driverele ieftine sunt zgomotoase, eu am optat pentru Trinamics chiar dacă sunt mult mai scumpe, în jur de 70-80 lei bucata.

[tudorandu]

Am probat doar motoarele fara montura, go to , park, etc
Am folosit DRV 8825 , nu sunt zgomotoase, se aude si in video , dar vreau sa incerc cu TMC 2208 la care scrie ca sunt mai silentioase si au 256 micropasi