[Sorin Sfartz]

Salutare. Montura am cumparat-o prin 2019 si am folosit-o foarte putin, insa a functionat perfect.
Astazi am pornit-o dupa o pauza mare de vreo 7 luni si am constatat ca nu poate face deplasarea la prima stea de aliniere. Motoarele pornesc si dupa o foarte mica rotatie de 1-2 grade, montura nu se mai invarte, iar motoarele bazaie in continuare pana spre sfarsitul pulsurilor ce vin de la controller. Cum la pornire si oprire motoarele fac o rampa la viteza, in finalul miscarii cand viteza scade, motoarele incep sa miste montura foarte putin. Daca dau comanda de miscare din telecomanda, motoarele se invart si misca montura pe ambele axe, insa numai pentru viteze mici. La viteza maxima apare aceeasi problema: motorul parca nu ar putea actiona mecanismul. Motoarele se comporta ca si cum nu ar avea suficient cuplu. Rulmentii par in regula: daca deblochez axele, acestea se invart destul de usor. Am scos si placa monturii, facand accesibile motoarele si fuliile cu curelele lor si am invartit de fuliile mari. Mecanismele cu melc par sa nu fie blocate, actioneaza corect montura, insa parca cu un efort cam maricel.
Aveti vreo sugestie?

Sorin

[valy]

Alimentare insuficienta?

[Sorin Sfartz]

Eu am folosit un acumulator vechi (pe care il folosesc de obicei) si pe care l-am incarcat in prealabil. Am sa fac niste teste si cu acumulatorul de la masina.

[nobody]

Poate e strans melcul prea tare sau s-a lipit vaselina.

[Sorin Sfartz]

Am verificat alimentarea. Am alimentat de la bateria masinii care e foarte buna. Se comporta la fel.
Am facut si un mic video. In prima parte e viteza maxima (9) si se vede cum se intrerupe miscarea motorului. Apoi in partea a 2-a viteza e 7 si motoarele pot antrena montura.

https://youtu.be/9vP3xpoHdIw

[Sorin Sfartz]

La melc nu am umblat niciodata deci nu cred ca ar fi prea tare strans. Insa cum nu a fost folosita mult timp vaselina e cu putinta sa se fi lipit. Oare cum trebuie sa procedez?

[nobody]

Poate sa se mai stranga si de la temperatura.
Dar daca merge asa mai incetut, las-o sa faca cateva ture complete, mai dai inainte-inapoi unde se mai poticneste, fara sa fortezi prea tare.

[Sorin Sfartz]

ok. am sa incerc

[Sorin Sfartz]

Am facut cateva ture cu ambele axe la viteza 7, la care functioneaza bine montura. Apoi am incercat si cu 8 sa fac acelasi lucru, dar nu apare nici o imbunatatire. Am mai dat niste ture inainte si inapoi cu 7 si tot nici un semn ca se imbunatateste ceva. De asemena nu am constatat ca ar exista pozitii mai dificile. In orice pozitie vitezele 8 si 9 nu merg. La viteza a 8-a merge poticnit, iar la viteaza a 9-a nu merge deloc.

Oare ar trebui sa demontez montura? O fi avand rulmenti conici la care trebuie ajustata strangerea?

[nobody]

Deci pana la viteza 7 merge continuu, iar la 8-9 merge un pic, se blocheaza brusc (se pare ca motoarele/electronica, nu strict mecanic), chitcaie motorul si pe urma reporneste... si tot asa ... verifica totusi si alimentarea (tensiune, cabluri, contacte).

In meniu la telecomanda poti vedea tensiunea chiar in timp ce merge/se blocheaza, vezi daca scade brusc si la ce valoare.

Eventual incearca si cu o sursa sanatoasa de la priza.

Rulmentii ar trebui sa-s simti bine la mana si cand sunt decuplati de la motoare, dar ai zis ca merge usor in gol.

[Sorin Sfartz]

Am incercat si de la priza. Am un alimentator de vreo 2 amperi. Insa bateria de la masina e mult mai capabila. Daca alimentarea e totusi de vina inseamna ca poate cablul are o problema. Trebuie sa caut si setarea aceea pentru vazutul tensiunii.

[valy]

Si cu ala de la priza de 2 A la fel face?
Cred ca iti trebuie spre 4A min. Bateria auto are teoretic suficienti A, dar de la baterie la motorul propriuzis e cale lunga. Poate e ceva partial prajit pe acolo. Daca dai viteza maxima doar pe un motor merge? Ambele axe se comporta la fel?

[nobody]

Tensiuna ar trebui sa fi undeva la "UTILITY FUNCTION \ Show Information \ Power Voltage"

Valy, vezi in filmuletul de pe youtube de mai sus.

Parca motoarele intra in "fibrilatie" ('stall') sau ceva protectie., si/sau se reseteaza 'motor controller'.
Ar mai putea fi si protectie termica de la drivere, dar ar trebui sa se raceasca mai mult ca sa-si revina si pana atunci nu chitcaie (sare pasi).

[Sorin Sfartz]

Valy, da. In toate variantele de alimentare se comporta exact la fel. Cand am pus bateria mare am desfacut mufa de bricheta si am pus clemele de la cablurile de baterie direct pe placile de contact din mufa, ca sa mai evit siguranta, arcul si alte posibile contacte proaste.
Si apoi da, nu conteaza daca se actioneaza un motor sau celalalt, sau ambele simultan. In orice situatie merge la fel. La viteze < 7 merg ok ambele motoare. La viteza 8 merge dar cu intreruperi. La viteza 9 motoarele pleaca din cauza rampei si merg ok pana ce viteza devine mare si atunci se opresc si motoarele bazaie. E clar ca primesc tensiuni de la driver, dar e ca si cum cuplul rezistent e prea mare si rotoarele se blocheaza.

[Sorin Sfartz]

Nobody, intr-adevar nu pare o protectie termica pentru ca la viteza 9, dupa ce motorul se opreste si bazaie, imediat cand frecventa pulsurilor scade la rampa de decelerare si viteza devine mai mica, motorul incepe sa se invarta. Nici nu cred ca se reseteaza, pentru ca atunci s-ar opri pulsurile trimise de controler la driver si odata cu alea si bazaitul. O sa caut in meniu afisarea aceea.

Multumesc mult Nobody si Valy.