[dcristi]

[dcristi]

[dcristi]

Am facut testele de viteza punand cele doua motoare unul langa celalalt, fiecare pe controllerul lui.
Cel original, DC, are 180 pasi ai encoderului pe revolutie si 50x reductie. Stepperul are 200 pasi pe revolutie si reductia am facut-o din soft, adica am impartit viteza ceruta la 45.
Cifra asta a iesit din regula de 3 simpla: 180x50/200
La orice viteza de tracking motoarele se invart identic. Asta inseamna ca nu am gresit la calcule.

La goto stepperul pierde pasi din cauza rezonantei aparute in timpul acceleratiei. Daca-i pun o sarcina merge perfect si se intoarce mereu in aceeasi pozitie cand fac goto-back. Sper ca pe telescop, unde am o sarcina serioasa, sa nu am probleme.

[valy]

[dcristi]

[Erwin]

Cred ca ai nevoie de un driver mai destept care detecteaza singur rezonanta si corecteaza panta de curent la fiecare pas, cred ca A3966 are asa ceva inclus, daca tin minte... Stiu ca exista si posibilitatea numararii pasilor prin detectia variatiilor de curent prin bobinele motorului.

[cmatei]

[dcristi]

In noptile senine de saptamana trecuta am tot testat motoarele. Totul a functionat perfect din prima incercare. GOTO are aceeasi precizie ca atunci cand Synscanul folosea encoderele. Deci nu pierd prea multi pasi.

Pun aici un test pe stea, cred ca e Altair, tras in aceleasi conditii ca Saturn pus in primul post. Adica am redus imaginea la 2x si am facut acelasi crop. Trackingul arata mult mai uman. Focala originala e 7.2m iar rezolutia in poza asta e de 0.2 arcsec/pixel si gamma crescut mult.

Ce vreau sa fac mai departe:
- incerc si un driver cu L6470 care vad ca stie 128 micropasi si am vazut in documentatie poate sa faca niste optimizari pentru viteze mici.
- nu sunt multumit de cum se actualizeaza vitezele de track din Synscan. Se modifica la fiecare 3 interogari de pozitie adica la 30 secunde. In live imaginea sta nemiscata 30 sec, apoi pleaca usor intr-o parte pentru alte 30 sec, apoi inapoi 30 sec si tot asa. Distanta pe care se plimba e cam de 50 arcsec. Am sa fac track tot din arduino si am sa actualizez vitezele mult mai des. Apoi pot lucra chiar si fara Synscan daca nu vreau GOTO.

[dcristi]

Am gasit si formulele pentru track ALT/AZ - doar sideral.
Le pun aici ca poate or mai fi utile cuiva. Le-am cautat mult pentru ca mi-a fost lene sa-mi bat capul cu trigonometria. Credit: Mel Bartels
Valorile scoase de ecuatii, in arcsec/sec, sunt apropiate de cele scoase de Synscan.

AZ_Rate = 15 * sidereal * (sin(LAT) + cot(pi/2 - ALT) * cos(pi - AZ) * cos(LAT));
ALT_Rate = 15 * sidereal * sin(pi - AZ) * cos(LAT);

sidereal e clasicul 1.002737909.

Poate reusesc sa le implementez in weekendul asta impreuna cu noul controller. Daca totul merge bine o sa le imbunatatesc cu Lunar_Rate si cu King_Rate.

[Erwin]

Dacă le bagi în Arduino m-ar interesa și pe mine rutina de comandă a motoarelor pentru a finaliza astrotrac-ul mioritic al lui StarChild, desigur l-aș adapta pentru un singur motor, trebuie să aibă doar urmărire pe cele 3 viteze: siderală, lunară și solară și eventual retur la zero cu viteză mare.

[nobody]

Pun si cateva link-uri utile, sper sa nu deranjeze:
Scope To Sky Calculator: http://www.bbastrodesigns.com/scopeToSky.html
Code: http://www.bbastrodesigns.com/lib/coordLib.js
Equatorial Mount Tracking Rates Calculator, Includes Refraction: http://www.bbastrodesigns.com/equatTrackingRatesCalc.html

Polar alignment, refraction and the King tracking rate: http://canburytech.net/DriftAlign/DriftAlign_3.html
Drift alignment equations: http://canburytech.net/DriftAlign/Equations.html

Iar daca tot te-ai apucat de treaba la modul serios, ar fi interesant daca ai face un profiling la rutinele matematice, in sensul de cat poate duce Arduino si la ce precizie.
Apropo, ATmega-urile normale de 16Mhz merg lejer la 20MHz. Testat de ani de zile.
Iar cele mai noi de 20MHz rated (ATmega328 de pe Arduino Uno) ar putea duce chiar mai mult daca suporta Arduino din soft.

Despre comenzile ascunse:
"Sa vezi de nu fac un brute-force pe MC. Iau tot alfabetul, caps & normal, si-l trimit pe post de comanda, in cele 3 combinatii posibile. Vad unde raspunde cu eroare si inseamna ca aia e comanda valida." ... exact asa le-am descoperit, din curiozitate

Spor !