[H.E.Retic]

'Neata, felicitari pentru constructie. Nice job
Daca mai ai nevoie de statie meteo pe baza de arduino: http://sourceforge.net/projects/arduinoweather/files/ ar putea fi interesanta. Are cam toti senzori (nu are cloud detector) de care ai nevoie + logger. Are interfata in VB, la care exista sursa pentru eventuale modificari.
Stii ce nu am vazut in schema de principiu prezentata? guider-ul... E off axis sau ai un guiding scope separat? Daca e off axis cum ai rezolvat problema cu meridian-flip-ul?

C.

[jimao22]

In schema apare si guiderul, numai ca el nu are nimic de-a face cu automatizarea. Sistemul de autoghidaj este un sistem inchis, aparte de automatizarea observatorului si nu are nimic de-a face cu ea. Cand porneste calculatorul, camera de ghidaj porneste automat, deci nu trebuie sa-i fac nimic ca sa o introduc in sistem.
Nu inteleg care este legatura intre off-axis-guider si meridian-flip... Daca ar fi o problema legata de meridian-flip (pe care insa am rezolvat-o) nu are legatura cu faptul ca guiderul e off-axis sau luneta de ghidaj.
Din pozele atasate se vede ca e luneta de ghidaj (finder transformat in guider). Am si specificat pe undeva prin comentariile mele acest lucru, uita-te cu atentie.
Multam pentru link, o sa ma uit cu atentie in minivacanta asta de iarna si poate o sa reusesc pana la sfarsit sa va arat ceva facut in acest sens.

[H.E.Retic]

La oag, cand faci meridian flip steaua de ghidaj se afla diametral opus, binenteles si directia DEC-ului. Ori se roteste guider-ul ori se cauta alta stea. Si, in functie de focala, e posibil sa nu gasesti o stea in campul respectiv. Daca e guider scope nu e nici o problema. Am vazut cautatorul, dar fara camera la capatul lui nu stiam daca e doar cautator sau guiding scope mai ales ca stiam ca lucrezi la un OAG. Mie mi s-a parut relevant, cand faci astfel de automatizari "the devil sits in the details".


C.

[jimao22]

Da, acum inteleg. Asa e, detaliile fac diferenta, intr-adevar.
Partea cu regasirea stelei de ghidaj ii va reveni programului de automatizare (in cazul meu - ACP, in cazul lui Marian Achim - MaxPilote). Nu am inceput sa fac teste cu ACP-ul din diverse motive, cum de asemenea nu am inceput sa fac teste cu FocusMax-ul in varianta automata, in care face singur focus pe o stea data din afara campului (facand pentru asta plate-solve). Am avut foarte putin timp la dispozitie si testele mananca mult timp si multa rabdare.

[jimao22]

L-am rugat pe Vali Grigore sa puna in arhiva Columna TV emisiunea in care Marian Achim (achy1978) a prezentat observatorul sau cu automatizarea facuta de el. Link-ul il aveti aici:
http://www.columnatv.ro/tv/noi-si-cerul-19102013/
Va recomand (celor ce doresc sa isi automatizeze observatorul) sa va uitati la filmuletul asta cap-coada, este extraordinar de interesant ce a reusit Marian. Meritul lui este foarte mare, tinand cont de timpul scurt in care a facut tot si in care a reusit sa invete o multime de lucruri absolut noi, ca sa poata duce la bun sfarsit acest proiect.
Nu pot decat sa-l felicit inca odata si pe calea asta!

[achy1978]

Multumesc Cristi pentru apreciere! ... sunt convins ca si tu o sa ajungi cel putin la acelasi rezultat .

Succes!

[jimao22]

Desi nu am mai scris demult ceva aici, lucrurile au evoluat, mai ales dupa Anul Nou.
Am scris deja cata ceva pe blogul meu din semnatura de mai jos, dar am sa ma repet si aici, cumva ca sa fie informatia corecta si completa intr-un singur loc.
Ajutorul lui Marian (achy1978) a fost esential, datorita lui fiind capabil sa ma folosesc de intreaga capabilitate a SELETEK-ului PLATYPUS in ce priveste adresabilitatea sa peste Ethernet.
Intr-o sesiune remote de acum cateva zile, am reusit sa configuram IP-ul acestuia precum si routerele care formeaza reteaua mea locala, astfel incat sa pot accesa SELTEK-ul de la distanta (de pe orice calculator din reteaua locala momentan) si prin intermediul sau (el fiind un controler) sa actionez prin functia Pin-by-Pin, pana la 8 relee.
Am zis ca momentan nu pot sa fac asta decat din reteaua locala fiindca felul in care sunt puse cele 2 routere nu permite maparea adresei de IP de la SELETEK peste primul router (in primul rand nu am IP fix acasa si in al doilea rand WAN-ul (world area network) nu e conectat direct la routerul din observator. Am facut 2 scheme ca sa intelegeti cum e acum si cum va trebui sa fie dupa ce fac si IP-ul fix de la furnizorul de internet.

[jimao22]

Cele 8 relee de care vorbeam mai devreme vor fi conectate la urmatoarele echipamente:
- intrerupator general motor acoperis
- comutator in impuls pentru deschidere acoperis
- POWER calculator
- RESTART calculator
- o yala electromecanica pentru acoperis
- panoul de flat-field
- ventilator telescop
- un releu (inca) liber

Acestea sunt releele conectate la SELETEK. Nu trebuie uitate cele ce vor fi actionate de statia meteo si care au fost figurate in schema bloc a automatizarii cateva pagini mai inainte.

Ce am mai facut cu ajutorul lui Marian, a fost ca el sa-mi scrie 2 scripturi in Visual Basic, ce pot fi mai apoi integrate in automatizarea ce are la baza SELETEK-ul.

(1) Primul din ele imi produce secventa de deschidere a acoperisului – imi inchide un buton virtual din Pin-by-Pin (pinul 2) care actioneaza un releu ce da voie curentului sa ajunga la motorul acoperisului dupa care imi inchide in mod “impuls” un al doilea pin (pinul 3) care da semnalul de deschidere a acoperisului catre motorul de poarta de garaj.
(2) Al doilea script face ceva in plus – in momentul apelarii sale (care acum se face prin dublu-clic, dar ulterior se va integra in sistemul care-l va apela automat in caz de necesitate) face prima data parcarea telescopului, asteapta 30 sec. ca acesta sa ajunga la locul de parcare, da impuls la pinul 3 sa inchida acoperisul, asteapta 35 de sec ca acesta sa se inchida si apoi inchide pinul 2 care e contactul general. Prin acest dublu-control se evita deschiderea accidentala a acoperisului atunci cand nu trebuie.

In felul acesta, am ajuns foarte aproape de un punct important – actionarea acoperisului remote si controlul sau in caz de urgenta.
Ce am facut azi a fost sa creez fizic primul grup de 4 relee pe care le-am introdus intr-o cutie, le-am legat la o mufa DB9 si apoi le-am legat la SELETEK, unde mai apoi le-am si probat – merg perfect (a) si am re-facut conexiunile de la motor astfel incat sa am posibilitatea sa deschid acoperisul si in mod manual, apasand pe butoane, faca ca SELETEK-ul sa fie activ sau pornit, atunci cand vreau sa fac teste sau atunci cand vreau sa deschid acoperisul fara ca sistemul sa fie pornit.
Maine voi face legaturile intre relee si motorul acoperisului si practic partea asta va fi incheiata.
Ramane sa cumpar relee si pentru al treilea port de comanda al SELETEK-ului (primul e folosit exclusiv pentru actionarea focuserului) si sa trag firele pana la dispozitivele enumerate inainte.

[jimao22]

Initializarea sistemului meu facuta de la distanta ar trebui sa mearga asa: (1) ma conectez la SELETEK remote prin reteaua locala (deocamdata) accesandu-i IP-ul; (2) din tabloul de comanda PinbyPin al SELETEK-ului pot actiona prin butoanele de pe ecran pana la 4 relee/port de iesire, deci in principiu 8 relee in total pentru cele doua porturi libere (al treilea fiind destinat exclusiv actionarii focuserului motorizat); (3) apas butonul virtual din PinbyPin care imi deschide acoperisul; (4) apas butonul virtual care-mi porneste calculatorul; (5) odata pornit calculatorul din observator, ma conectez la el via TeamViewer si pornesc MaxPilot-ul care imi comanda la randul sau toata suita de programe de achizitie/ orientare/ focusare pe cer (MaximDL, TheSky, FocusMax); (6) sistemul e complet functional si incep pozele, fara sa ma fi apropiat de el.

[jimao22]

Ce ramane de facut in continuare este statia meteo, unde pana acum nu am facut nimic mai mult decat aprovizionarea cu piese. Si nu din lene am stagnat ci fiindca imi era sila sa ma apuc sa invat limbajul de programare pentru ARDUINO (un fel de C++) fara sa am la dispozitie o lista clara de instructiuni, sintaxa limbajului, bibliotecile sale si altele. Sigur, ele exista pe net, dar ca sa scriu un program intr-un limbaj necunoscut si sa stau sa caut la fiecare virgula daca am facut bine sau nu, era demotivant pentru mine. Nu mai sunt tanar si nu mai am rabdare in primul rand sa fac asta, asa cum vad ca face de exemplu un nepot de-al meu care a ajuns un mic vrajitor in ARDUINO (si de care am sa ma folosesc la vremea potrivita).
Numai ca acum am gasit solutia si aici – ATMEL Studio ( http://www.atmel.com/microsite/atmel_studio6 ) , un program free, caruia i se adauga ca si plug-in un alt program - ARDUINO IDE for Visual Studio ( http://www.visualmicro.com ). Este ceva ca de exemplu saltul de la MS-DOS la WINDOWS. Programele au la baza VISUAL STUDIO dar spre deosebire de acela, astea sunt gratuite (ambele) si reprezinta solutia la programare pentru mine. Programul pentru ARDUINO se editeaza in ATMEL iar toata baza de comenzi si biblioteci este in program. Daca incepi sa scri un cod, e suficient sa scri 2-3 litere si un pop-up menu iti indica ce variante ai, scrise corect si fara greseli de sintaxa (paranteze, virgule, etc). In plus, daca vrei sa schimbi numele unei variabile, o schimbi undeva si ea se modifica in tot programul. Daca o variabila o subliniezi cu mouse-ul, ai toate informatiile despre ea – unde a fost declarata, ce reprezinta, ce valori are, unde aste apelata – asa incat devine o joaca sa programez pentru ARDUINO. Sunt extrem de multe facilitati si acum sunt chiar foarte motivat sa incep sa lucrez. Aici ( http://www.youtube.com/playlist?list=PLFHY...LUy5iCM15O ) sunt niste tutoriale foarte interesante pentru ce am povestit pana acum.

[Erwin]

Routerul din observator văd că este pus în LAN, trebuie configurat ca repeater ca să ai aceeași clasă de IP în amândouă. Nu știu dacă ai nevoie neapărat de IP static dela ISP (e scump), poți merge și pe dinamic, dacă router-ul tău din casă legat la WAN îl programezi să facă port forwarding (adresele pc-ului și seletek-ului le poți pune în DMZ). Toate routerele noi au posibilitatea de administrare dela distanță prin internet și dacă știi adresa IP e simplu de modificat când este cazul. Cel mai bine e să faci rost de un Linksys și să instalezi un firmware Tomato (e bazat pe linux) care îți permite configurarea routerului cum dorești. Dacă vin cei de la Romtelecom cu IP static îți bagă pe gât router-ul lor Cisco.

[CUBIX]

Felicitari pentru progrese!
Nu stiu ce port foloseste SELETEK, dar sunt sigur ca vei avea ip-ul vizibil pe internet si unu singur, static sau dinamic. Iarasi daca in afara de tine mai trebuie sa stie vre-un soft/script ip-ul... La Romtelecom, era 1-2 euro/luna ip-u' static. Mai poti incerca noip.com, dyn.com/dns, etc... Ce fac astea?
Iti ofera un subdomeniu, sau domeniu (daca doresti sa dai bani pe unu), 'legat' de ip-ul tau. Practic cu ajutorul unui program, ce verifica din pc-ul tau daca s-a schimbat ip-ul, si face propagarea DNS instant (aproape).
In loc de ip, poti accesa observatorul print-un subdomeniu, ex: sfgeorgeobservatory.ddns.org:port_catre_SELETEK .
Dezavantajul este ca trebuie sa ai un pc pornit si programul instalat, ca sa actualizezi ip-ul, nu tot timpul, dar cand nu merge stii ce sa faci...

Spor!

[H.E.Retic]

Salut Cristi, cea de a doua schema poate sa-ti creeze neplaceri daca seletek-ul nu are nici un fel de securitate. In functie de primul ruter ai putea sa faci un VPN pe el si apoi sa actionezi ce vrei tu la nivel hardware. In felul asta scapi si de vizitatori nepoftiti si iti maresti si posibilitatea de a actiona remote diverse dispozitive atat din observator cat si din casa. Mai mult daca IP-ul este dinamic te poti folosi de un Dynamic DNS si ai scapat de orice problema de IP fix. Oricum nu conteaza provider-ul prea mult ci echipamentul cu care te conectezi la ei.
In ceea ce priveste Arduino, exista un modul de ethernet care se potriveste atat la duo cat si la mega
cu care poti inlocui inclusiv seletek-ul daca ii adaugi i extensie de relee.
Ce spune Cubix nu e intru-totul adevarat in sensul faptului ca nu e nevoie de un calculator pornit. Routerele moderne stiu singure sa faca acest lucru.
Daca te hotarasti la VPN iti recomand cu caldura Cisco RV120W. Encriptie/VPN/accelerator hardware IPsec/Firewall. Daca vrei mai multe detalii despre VPN spune-mi.
@Erwin: Orice pui in DMZ trebuie sa aibe protectie pentru ca e expus direct in internet. Din punctul meu de vedere nu exista nimic mai bun decat un nat pentru protectie din exterior.


C.

PS: excelenta realizare!

[Erwin]

Da, ai dreptate, nu prea am folosit NAT, dar asta era la ce mă gândisem de fapt.

[jimao22]

Dragii mei, va multumesc pentru raspunsuri. Oricum, sugestiile voastre trebuiesc analizate de Marian care s-a ocupat de ce inseamna configurari la reteaua mea (eu sunt novice in domeniul asta).
Stiu de modulele de ethernet pentru ARDUINO dar nu are nici un rost sa inlocuiesc SELETEK-ul cu ARDUINO cata vreme primul merge perfect, are interfata potrivita pentru comenzile si treaba pe care trebuie sa o faca si e un drum batatorit deja.
Daca as fi plecat de la zero cu automatizarea (fara SELETEK) si as fi avut mai multa idee despre programari (VB, C++, d-astea), automatizari si retelistica, probabil asa as fi facut. Trebuie sa tineti cont insa ca la toate cele trei domenii de mai inainte am plecat de la linia de start si tot ce fac acum este sa invat din mers. Am pus aici toate ideile si pasii urmati fiindca sunt problemele cu care m-am intalnit eu in calitate de incepator si poate fi util si altora care vor sa faca ceva similar. Trebuie tinut cont de un lucru insa: fiecare proiect de acest gen este unic si problemele sunt diferite de la caz la caz. Fiecare are anumite componente hard, anumite cerinte, anumite restrictii si nu o sa intalnim 2 proiecte identice.