[Erwin]

Există un paragraf sau un mesaj pe forum despre problema vitezei pe serială dar nu am reținut exact ce trebuie făcut. Poate dai de el și găsești soluția. Eventual reconfigurezi și ESP32 cu configuratorul online.

[iulian90]

Salutare tuturor.

Vin cu noutati si vesti bune despre montura cu controler OnStep.

Acum o luna am schimbat aspectul controlerului OnStep, montandu-l intr-o noua carcasa, mai frumoasa si mai incapatoare, confectionata dintr-o cutie din plastic cu capac , iar acum doua saptamani m-am hotarat sa construiesc si telecomanda smart SHC pentru OnStep, avand deja multe dintre componentele necesare, inclusiv un microcontroler ESP32 primit de la @Erwin anul trecut pentru OnStep, dar care nu s-a potrivit in slotul de pe placa controlerului OnStep din cauza numarului mai mic de pini si care a stat degeaba pana de curand, doar display-ul , un OLED de 0,96" cu driver SSD1306, a trebuit sa il comand de pe net, un cablu UTP si doua mufe UTP-RJ45 luate de la un magazin de profil ,pentru conexiunea dintre SHC si OnStep.
Am renuntat la vechea telecomanda manuala si la conexiunea prin cablu USB si mufa USB pe intrarea ST4 a controlerului OnStep in favoarea conexiunii prin cablu UTP pentru net si mufe RJ45.

Dar cu telecomanda SHC am avut mari batai de de cap, in special la incarcarea firmware-ului pe microcontrolerul ESP32 fiindca codul avea cateva bug-uri, greseli de scriere si mi-a luat mult timp pana sa le dau de capat, programatorul Arduino IDE imi tot gasea erori dupa erori la codul firmware-ului pentru SHC si refuza sa-l incarce.
Cu firmware-ul indicat pe site-ul group.io>onstep nu am rezolvat nimic deoarece apareau niste erori legate de driverul pentru display-ul OLED SSD1306, niste nepotriviri, dar si de un fisier numit Ephemeris care avea niste erori de scriere a codului, ceva de genul PROGMEM pe care Arduino IDE nu-l agreea si recomanda sa-i modific denumirea.
Am incercat apoi cu firmware-ul SHC continut in directorul cu firmware-ul OnStep, in sectiunea Addons, dar si cu acesta am avut probleme cu erori de scriere a codului, cu un cuvant "pragme" care desi era corect, pozitia lui in interiorul codului nu era corecta si a inca catorva semne nelalocul lor. Abia in aceasta seara le-am dat de capat la aceste erori corectand codul si am reusit in sfarsit sa incarc cu succes firmware-ul SHC dupa doua saptamani de esecuri si frustrari.

Acum telecomanda SHC functioneaza de minune, insa trebuie sa invat meniul SHC (este o sectiune pe site-ul groups.io Onstep in care explica cum se utilizeaza corect meniul SHC) care nu este prea complicat .
Odata ce am invatat meniul telecomenzii voi putea beneficia de noile facilitati oferite de SHC+OnStep si nu o sa mai fie necesar sa conectez montura la laptop sau telefon (cu Wemos D1 inca nu am rezolvat problema, desi am reusit sa il fac sa comunice cu ESP32 si emite semnal wifi, telefonul nu se poate conecta la OnStep).

[iulian90]

Astazi m-am mai jucat cu meniul telecomenzii SHC de pe montura cu controlerul OnStep si am aflat ca este mai complex decat credeam, dar totodata interesant.
Am invatat deja sa folosesc modul GoTo cum sa pornesc si sa opresc tracking-ul, care este mai simplu de efectuat decat cu telecomanda manuala (Basic hand controller), la fel si schimbarea vitezei in modul GoTo este mai simplu si mai rapid de facut, doar apasand butoanele F 1 sau F 2 de pe telecomanda SHC.
Pe vechea telecomanda manuala trebuia sa tin apasate butoanele E si W timp de 2 sec. apoi puteam sa setez viteza ,mai asteptam iar 2 sec, fara sa apas nimic si abia apoi foloseam butoanele pentru a orienta montura sau a face ghidaj, deci dura destul de mult timp operatia acesta pe telecomanda veche, lucru nedorit in cazuri in care trebuia sa schimb des viteza de slewing. Acum cu noua telecomanda totul e mai simplu si mai rapid de facut.
Pot alege un obiect si sa fac montura sa orienteze telescopul spre acel obiect, la fel ca si atunci cand conectam montura pe laptop cu Stellarium, pot da comanda ca montura sa treaca in modul Home sau Parking, pot comanda si focuserul daca este motorizat si conectat la controlerul OnStep ( saptamana asta cred ca o sa motorizez focuserul la reflectorul de 114/900mm) si multe alte lucruri interesante ,care cu telecomanda manuala fie nu se puteau face, fie era mai complicat de facut.
Am observat totusi un mic bug, valorile RA si DEC depasesc putin aria display-ului, cifrele din dreptul secundelor in cazul RA si a arc-secundelor din dreptul DEC se vad doar partial, poate ca e din cauza codului care normal era facut pentru display-ul OLED de 1,3 inch dar eu am folosit unul de 0,96 inch care a costat aproape de doua ori mai ieftin. Totusi ambele tipuri de display-uri au aceeasi rezolutie, de 128x64, difera doar marimea ecranului si marimea pixelilor. Se poate sa apara acelasi bug si cu display-ul de 1,3 inci, probabil e ceva scris gresit in codul pentru driverul display-ului, U8g2.

[nobody]

Pare mai degraba o problema de font decat de display.
Eventual cauta "u8g2.setFont" si incearca sa schimbi cu ceva mai mic:
https://github.com/olikraus/u8g2/wiki/fntgrp
Succes !

[iulian90]

Da, m-am gandit ca s-ar putea sa fie ceva nepotrivit prin fisierul U8g2, inca nu am cautat fisierul U8g2 setFont prin directorul unde este instalat OnStep, deocamdata las asa telecomanda SHC, pana o sa rezolv problema cu font-ul, functioneaza foarte bine si asa.

Vin cu nouati despre OnStep/SHC : zilele trecute am motorizat focuserul de pe reflectorul de 114/900mm, din necesitatea de a regla focusul cat mai precis , eliminand reglajul manual , care de cele mai multe ori este frustant din cauza ca apar vibratii puternice si imaginea tintei incepe sa se miste , fiind dificil de urmarit.
Deja aveam implementata optiunea de focuser pe controlerul OnStep inca de anul trecut ,cand am motorizat focuserul de pe luneta de 80/900mm, adaugand un driver DRV8825 si o mufa cu 4 pini cu filet asemanatoare cu cele de pe iesirile RA si DEC, dar mai mare. A trebuit sa umblu doar la focuserul de pe reflectorul de 114mm.

Am incercat doua variante de motorizare a focuserului, prima cu un mic motor stepper ce avea si o reductor format dintr-o roata dintata din plastic, roata ce am montat-o pe axul mecanismului de actionare a focuserului, insa nu m-a multumit deoarece motorul nu era destul de puternic , nu reusea sa urneasca mecanismul focuserului , care necesita ceva cuplu mecanic pentru actionare, asa ca am inlocuit motorul cu un altul care are incorporat un reductor incorporat cu raport mai mare si care genereaza un cuplu mare in ciuda dimensiunii sale mici, acest motor s-a dovedit cel mai potrivit pentru actionarea focuserului. Mai aveam varianta cu NEM17 dar sunt cam mari si greoaie pentru focuser asa ca am preferat motorul mic cu reductor pentru ca este compact ,usor si puternic. Motorul l-am cuplat direct cu axul focuserului, prin intermediul rotii dintate care a ramas de la prima varianta de motorizare, care de data asta serveste drept cuplaj mecanic intre axul motorului si axul focuserului

Aseara si astazi am avut ocazia de a testa atat telecomanda SHC cat si focuserul motorizat pe "teren". la planete ,stele si Soare.
Telecomanda SHC se comporta exemplar, comenzile sunt mai simple si mai rapide decat pe vechea telecomanda manuala, avand posibilitatea de a regla viteza de slewrate sau de guiding mai rapid si mai precis (pe vechea telecomanda umblam "pe bajbaite" sau "orbeste" ca sa schimb viteza), tot de pe SHC pot activa si actiona mai rapid si focuserul motorizat al telescopului de 114mm, pot seta montura in mod GoTo, orientand automat telescopul spre tinta, am posibilitatea de a compensa backlash-ul pe axele monturii (in special pe DEC) si chiar PEC-ul pe RA si multe alte functionalitati interesante.
Deci, telecomanda SHC este mult mai versatila decat telecomanda simpla Basic si chiar mai versatila decat conectarea OnStep la laptop cu Stellarium.

La fel si focuserul motorizat, se comporta bine, reglajul fiind mult mai fin decat cu mana si nu induce nicio vibratie, imaginea tintei fiind stabila in timpul reglarii focusului, lucru extrem de important la grosismente mari, in special la planete.

[Erwin]

Felicitări, din nou!

Modulul Wemos pe care ți l-am dat ultima oară n-a mers? A fost gata programat și a la mine mers bine mult timp. Pe telefon trebuie întâi să te conectezi la wifi Onstep cu parola "password" și apoi în aplicație la conectare să setezi adresa IP și portul 9999. Durează câteva secunde bune până se conectează.

Și eu am de gând să fac telecomanda inteligentă. Am înțeles că poți adăuga foarte ușor și alte obiecte sau cataloage stelare spre deosebire de aplicația android unde poți adăuga obiecte noi doar manual.

Luna trecută am folosit montura la o acțiune de popularizare la o școală din Rm Sărat și comanda din telefon a mers foarte greu apoi n-a mai mers deloc. Am bănuit că de vină poate fi telefonul cel nou, era prima oară după ce-l schimbasem, nu încercasem înainte. Acasă am constatat că de fapt Wemos-ul era de vină, am programat altul și a mers imediat și foarte bine. M-am felicitat că am comandat mai multe bucăți. Pe de altă parte, am un Wemos care merge non-stop de mai mult de un an monitorizând niște temperaturi, așadar nu e vorba de fiabilitate. Am citit că au probleme cu memoria flash.

[iulian90]

Multumesc pentru felicitari Tavi.

Modulul Wemos functioneaza acum corect si comunica cu OnStep, emitand semnal WIFI si avand ledul albastru aprins continuu, dar telefonul nu se poate conecta la OnStep, desi gaseste semnalul emis de el, nu poate sa obtina adresa IP, chiar dupa ce introduc parola. Si problema nu apare doar cu un telefon, mai am un alt telefon mai vechi si nici cu acela nu ma pot conecta la OnStep din cauza ca nu poate obtine adresa IP. Se poate sa fie ceva setat gresit in codul continut in firmware-ul Smart Web Server, nu imi dau seama ce anume.

Dar acum ca am reusit sa imi construiesc o telecomanda SHC, care m-a uimit prin facilitatile care le are, nu m-ar mai tenta sa mai apelez la conexiunea wireless pe telefon sau laptop.
Poate intr-un viitor aporpiat o sa ma ocup si de problema cu Wemos D1 si poate ii dau de capat ,la fel ca in cazul SHC, unde am descoperit problemele din codul firmware-ului si l-am putut incarca pe microcntrolerul ESP32 din telecomanda SHC.

[Erwin]

Adresa IP o setezi din aplicație în meniul de sus (3 puncte) - Connection și scrii jos adresa: 192.168.0.1:9999. Telefonul se conectează - fără acces la internet - la access point cu SSID=onstep și parola "password".

Dacă ai găsit probleme în cod nu ar strica să le comunici și pe grupul onstep ca să-l corecteze pentru toată lumea.