[aimedbook]

A iesit foarte fain, felicitari pentru finalizarea proiectului!

[iulian90]

Multumesc.
In seara asta sigur va fi senin si o sa scot montura sa testez noul controler OnStep, sa ma familiarizez cu el, sa vad daca se conecteza si la PHD2 direct prin prin USB, pentru ghidaj, ca sa nu mai folosesc conexiunea ST4 cu adaptor USB-ST4 la ghidaj (doar pentru telecomanda manuala sau smart pentru corectii fine).

[iulian90]

Buna dimineata tuturor.

Aseara am avut ocazia de a testa noul controler On Step afara la stele. Ca telescop am folosit reflectorul de 114/900mm, cu ocularele de 40mm si 20mm, pentru a observa daca tintele alese se vad prin telescop.
Dupa ce am pus montura ,cat de cat pe pozitie, in pol, si am pornit controlerul ,conectandu-l apoi la laptop, am deschis Stellarium, am conectat controlerul OnStep la Stellarium, am ales steaua Zavijava/ Beta Vir, din constelatia Fecioara si am dat comanda monturii sa indrepte telescopul intr-acolo. Dar ,pentru ca montura era doar pusa in pol, nu avea si corectia "de pozitie" facuta, telescopul s-a oprit undeva in constelatia Serpens, mult mai spre est de pozitia unde dadusem eu comanda sa indrepte telescopul. Pe declinatie (DEC) controlerul OnStep indreptase corect telescopul, nu si pe ascensia dreapta (R.A.).
Am facut si corectia de pozitie, cu trei stele de o parte si de alta a meridianului, din constelatiile Fecioara si Leul, indreptand manual telescopul spre acele stele, concomitent cu reglajul fin de aliniere polara facut din suruburile de reglaj azimut si latitudine ale monturii. Abia dupa aceea controlerul a inceput sa indrepte mai precis telescopul spre tintele alese de mine.

Am inceput mai intai cu stele mai stralucitoare, ca Vindemiatrix din Fecioara, Arcturus din Bootes, Regulus, Zosma si Denebola din Leul, la care controlerul a indreptat fara probleme telescopul, stelele vazandu-se chiar in campul ocularului de 40mm, la 22x, nu numai in cautatorul telescopului si asta era bine. Apoi am inceput si cu obiecte de cer profund, ca roiul globular M 3 ,galaxia M 94 din Canes Venatici, roiul globular M 53 si galaxia M 64 din Coma Berenices si galaxiile M 65 si M 66 din Leul.
Asta dovedeste ca controlerul , odata calibrat si montura aliniata, se comporta foarte bine. Insa am fost limitat de imposibilitatea de a regla fin pozitia telescopului,pentru a putea vedea obiectele si la grosismente mai mari, aici fiind necesara o telecomanda (tastatura) conectata prin mufa ST4, de care o sa ma ocup cat de curand.

Cum telescopul de 114mm era cam intunecat pentru obiecte de cer profund, l-am inlocuit cu telescopul de 150/1400mm, dar in timpul inlocuirii, am pierdut corectia de pozitie, caci a trebuit sa aduc montura in pozitia Home, cu contragreutatea in jos, ca sa nu forteze axa RA in timp ce dau jos telescopul de pe montura si am fost apoi dificil sa mai refac corectia de pozitie.
Deasemenea , in driverul OnStep Ascom trebuie introdusi si parametrii telescopului folosit, apertura si focala in metri si aria corespunzatoare aperturii (nu stiu de ce cere si acest parametru), iar setarile erau pentru telescopul de 114mm, si softul care comanda controlerul tine cont de acesti parametri ai telescopului. Mai trebuie sa ma documentez in acesta directie, despre cum se aliniaza corect o montura GoTo, despre corectia backlash-ului (jocului) la montura, caci si din cauza acesta mai apar erori de pozitie si alte chestii.

In mare sunt foarte multumit de aceasta transformare a monturii intr-una GoTo, smart, care i-mi usureaza mult observatiile.

[iulian90]

Azi am construit telecomanda manuala pentru controlerul OnStep. Telecomanda este simpla, cu 4 butoane, N ,S ,E si V.

Nu a fost prea complicat ,pe placa de baza a controlerului OnStep am montat o mufa USB in locul unde trebuia sa vina mufa RJS pentru ST4, conectand 5 pini din cei 6 care ii are mufa ST4, anume GND ,care l-am lipit de tresa metalica a mufei USB si cei 4 pini de comanda care i-am lipit de cei 4 pini ai mufei USB , iar la cablul USB care duce la telecomanda si care vine conectat in mufa USB de pe controler, ecranarea am lipit-o la masa telecomenzii iar cele 4 fire din interior , cate unul la fiecare buton in parte. Nimic mai simplu. Pinul de 5V de la ST4 nu l-am mai folosit, intrucat nu este necesar la telecomanda manuala, doar la cea smart este nevoie.

Am facut proba si functioneaza telecomanda, chiar si fara ca controlerul sa fie conectat la PC ,tableta sau telefon. Pot activa sau dezactiva tracking-ul, apasand timp de 2 sec. simultan pe butoanele E si V, pana cand se aude un sunet de la buzzer-ul controlerului, apoi apas pe butonul N, pentru a porni sau opri tracking-ul, dupa caz. Dupa 4 sec. ,in care nu se mai apasa niciun buton, se mai aude un sunet, moment in care montura revine in mod normal. Deasemenea, daca mai apas iar pe butoanele E si V simultan timp de 2 sec. apoi apas fie pe E ,fie pe V, pot regla viteza de slewrate, cat de repede sa se miste montura atunci cand apesi pe butoanele telecomenzii, cand actionezi manual montura. Interesant tare. Si mai are si alte functii telecomanda, deci as putea spune ca este un fel de "smart" chiar si acesta telecomanda simpla.

In seara asta este innorat, dar maine iar va fi senin si o sa ies din nou cu noul setup la observatii mai serioase de data acesta.

[Erwin]

Felicitări, Iulian!

Ai ajuns cel mai departe cu realizarea acesei unități de comandă onStep dintre toți cei care am luat acest kit, maxESP.

Dacă rezolvi și cu Wemos-ul, și sunt sigur de asta, o să poți accesa și alte comenzi din pagina web onStep care ajută la poziționare și calibrare și pe care acum nu le poți face din telecomanda simplă.

[iulian90]

Multumesc mult.

Intr-adevar, pot spune ca am ajuns destul de departe , aproape de final cu constructia OnStep, am rezolvat in mare parte problemele legate de partea harware, dar si software, are aproape tot ce-i trebuie ca sa functioneze corespunzator si se comporta bine.
Mai am totusi o problema cu conexiunea wifi , cu configurarea modulului Wemos D1, care nici pana acum nu am reusit sa rezolv, dar aceasta problema nu ma deranjeaza prea mult din moment ce OnStep se poate conecta prin USB la laptop si poate fi controlat de Stellarium , sau din telecomanda prin ST4.
Dealtfel nici adresa aplicatiei online OnStep pentru controlul monturii prin wifi nu am reusit sa o accesez, nici de pe PC , nici de pe telefon, se pare ca e o problema de retea, PC, browser. Asa ca cu varianta wifi o sa mai dureze, deocamdata o sa ma multumesc cu conexiunea fizica prin USB.
Mai este o chestie ciudata , legata de controlul prin telecomanda ST4 ;
cand apas pe butoanele N sau S , controlerul pare sa "incurce" directia ,sensul de rotatie pe axa DEC , cand apas de ex. pe butonul N, motorul incepe sa se invarta intr-un sens, apoi , daca mai apas inca odata pe acelasi buton N, se inverseaza sensul de rotatie pe axa DEC. Sau daca apas pe butonul N , motorul se invarte intr-un sens, iar cand apas pe butonul S ,in loc sa se inverseze sensul de rotatie al motorului , ramane in acelasi sens de rotatie. O posibila explicatie ar fi aceasta :

https://onstep.groups.io/g/main/wiki/7118

[aimedbook]

Din ce am inteles, Wemos D1 nu isi arata reteaua wi-fi pana nu reuseste sa comunice cu Onstep prin serial, cand porneste palpaie cu albastru de vreo 3 ori, timp in care stabileste viteza pe serial, apoi ramane albastru solid si isi arata reteaua wi-fi. De asemenea firmware-ul poate fi uploadat prin usb pe Wemos doar daca este scos de pe placa Onstep.

[Erwin]

Trebuie să fie o neconcordanță undeva. Mie mi-a funcționat după a treia încărcare a softului pe Wemos, până la urmă s-a înțeles cu ESP-ul și ledul albastru a rămas continuu aprins. Apoi am conectat placa de rețea pe adresa lui, lucru care uneori poate fi mai dificil pentru că sistemul de operare încearcă să facă o conexiune la internet, dar internet nu este și apare eroare. Abia după un restart al sistemului am putut accesa în browser pagina onStep.

[iulian90]

Aici m-am "impotmolit" eu cu Wemos D1, firmware-ul s-a incarcat, dar modulul nu reuseste sa se conecteze, ledul palpaie incontinuu. Stiu ca firmware-ul se poate uploada doar cu modulul scos de pe placa, altfel nu merge, nu incape cablul usb printre componentele de pe placa, la cum este amplasat modulul Wemos pe placa OnStep.
M-am mai gandit la o chestie: modulul Wemos D1 mai este conectat printr-un grup de 4 pini dispusi in forma de T , notati cu AUX2, AXIS4ENC, AX1&2MISO si ESP8266RST si un jumper care sunteaza pinii AUX2 si ESP8266RST, pus de mine, vazand intr-o poza pe site-ul OnStep ca jumperul este pus in acea pozitie.
Dar cred ca am gresit, acel juper se pune intre AUX2 si ESP 8266RST numai in cazul in care Wemos D1, care se bazeaza pe chip-ul ESP8266 , trebuie resetat in mod "flashing" inainte de a incarca firmware-ul pe el. Ma gandesc ca de aceea modulul nu reuseste sa comunice cu ESP32 fiindca este mereu "resetat" prin pinii AUX2/ESP8266RST. Cred ca acel jumper trebuie mutat mai degraba intre pinii AUX2 si AX1&2 MISO pentru a detecta erorile la driverele TMC5160. Cred ca o sa incerc varianta asta, poate o-i reusi sa fac modulul Wemos D1 sa comunice cu OnStep.

[Erwin]

Iulian, în pozele pe care ți le-am trimis se văd jumperii pe ce parte sunt? Dacă nu se văd bine îți trimit alte poze detaliate. Nu am umblat la ei, i-am pus cum am văzut în poza de pe site-ul oficial.

Sunt acolo pe site lucruri care pot fi îmbunătățite așa că, după ce e gata modulul meu am de gând să trimit observațiile mele grupului de lucru, au un forum de discuții acolo și poate pe viitor se va remedia, în sensul de a fi mai clare explicațiile pentru oricine nu are prea multă experiență cu acest tip de proiecte.

[iulian90]

Da. Intr-un din poze se vad bine jumperii si sunt pusi la fel ca in poza de pe site, cu exceptia jumperului de la pinii montati in forma de T ,care este conectat intre AUX2 si AXIS4 ENC, din ce se vede in poza,spre deosebire de poza de pe site une jumperul respectiv este conectat intre AUX2 si ESP8266 RST.
Am mutat ieri jumperul intre AUX si AX1&2 MISO ,apoi si intre AXIS2 si AXIS4 ENC, dar nu s-a schimbat nimic, Wemos nu se conecteaza si ledul sau clipeste in continuare.

Aseara am avut ocazia de a iesi la observatii cu montura cu noul OnStep si telescopul de 150mm si s-a dovedit a fi foarte util in cautarea rapida a obiectelor ceresti, usurand mult observatiile. Dupa ce am aliniat montura , am reusit sa observ nu mai putin 36 obiecte de cer profund din care multe galaxii ,in interval de 2,5 ore, stand pana la 1 noaptea. Foarte bun controlerul OnStep, chiar daca se conecteaza doar prin USB si telecomanda ST4 mi-a usurat mult observatiile, avand posibilitatea de a centra obiectele in telescop ,avand 5 trepte de viteza ce pot fi setate in functie de grosismentul folosit, campul ocularului.

Mai am sa rezolv cu backlash-ul din cauza caruia controlerul nu orienteaza precis telescopul spre tinta aleasa,de multe ori obiectul este in afara campului ocularului cel mai slab (dar vizibil in cautatorul telescopului) ,de aceea,la sfarsitul sesiunii de observatii am masurat backlash-ul pe ambele axe,cronometand timpul dintre momentul in care apas pe unul din butoanele telecomenzii si momentul in care steaua incepe sa se miste in ocular.
Pe axa RA timpul este cam mare ,5s iar pe DEC 1,5s la viteza mica de slewrate,in treapta a doua.
Ramane sa fac calculele si sa aflu in arc-sec valoarea backlash-ului si sa introduc in configurare aceasta valoare ca OnStep sa compenseze backlash-ul monturii. Am observat ca exista aceasta posibilitate in configurarea OnStep si este un lucru foarte bun.

[Erwin]

Sau poți încerca să reduci backlash-ul reglând angrenajele mai bine. Verifică să nu ai alunecări între roțile de curea și axele respective, să fie bine fixate.

[iulian90]

Pe axa RA mai ales ar trebui neaparat sa micsorez backlash-ul prin reglajul angrenajului, dar tebuie atentie, ca daca melcul este impins prea in coroana melcata ,apar frecari mari intre acestea, uneori si gripaj.
Am facut calculele si mi-a dat pe axa RA un backlash de 570" si pe axa DEC de 160", destul de mult, mai ales pe axa RA, deci o sa incerc sa micsorez balcklash-ul pe ambele axe, apoi sa masor din nou si sa introduc valoarea backlash-ului in configurarea OnStep, char daca va fi mai mic dupa reglajul angrenajelor, pentru precizie la ghidaj.
Alunecari intre roti si axe nu am observat sa am ,suruburile la roti le-am strans bine, la rotile mari de pe axele melcilor am inlocuit suruburile originale minuscule, cu altele mai mari si mai bune.

[Erwin]

Poți regla melcul astfel încât să reduci jocul cât de mult poți fără să se gripeze. Se simte când învârți cu mâna care este pragul optim și dacă este joc sau nu când învârți într-un sens și în celălalt. Verifică să nu ai joc axial la melc mai întâi, apoi alinierea cu roata melcată. Ar trebui să aibă o piuliță și un șurub în capătul opus al roților.

[iulian90]

Azi am facut reglajul la angrenalele monturii in asa fel incat am eliminat backlash-ul ,fara sa apara gripaj, angrenajele se invart relativ usor, fara frecare prea mare si joc nu mai este deloc, cel putin nu il mai simt la mana cand misc de axele monturii, cand sunt blocate suruburile de ambreiaj. Cred ca in cazul acesta nu ar mai fi nevoie de compensatie de backlash in configurarea OnStep. Dealtfel am observat ca compensarea backlash-ului nu este continut in fisierul config.h din OnStep, pare a fi doar optional si trebuie cumva adaugat in configurare.

In schimb ,cu modulul Wemos D1, am mai incercat sa il mai configurez, mai intai cu placa Generic ESP8266 din Arduino IDE, si mi-a dat o eroare la incarcarea firmware-ului, apoi cu placa LOLIN(WEMOS) D1&R1 mini, de data asta a fost incarcat firmware-ul, dar nu vrea sa se conecteze cu ESP32, iar ledul clipeste la fel ca inainte, nici prin wifi nu se conecteaza.
Banuiesc ca daca firmware-ul l-a incarcat ,dar nu vrea sa se conecteze in continuare, poate o fi ceva neregula si cu ESP32, cu configurarea lui de nu poate comunica Wemos D1 cu el.
Din ce am inteles Wemos comunica cu ESP32 prin serial, prin pinii Rx si Tx de pe ambele module si ma gandesc ca poate viteza de comunicare, care este setata in mod obisnuit la 9600 baud pe ambele module, ar trebui schimbata la alte valori, de ex la 57600 baud, poate asa o comunica Wemos cu ESP32 si astfle poate o sa se conecteze si prin WiFi cu routerul din casa sau telefonul.
O sa incerc si asa maine ,sa schimb viteza la 57600 baud sa va ce se intampla.
In afara de problema cu conexiunea Wifi, OnStep functioneaza foarte bine prin conexiunea USB si cu telecomanda, nu am alte probleme, is foarte multumit de el.