[valy]

Cum se conecteaza la PC? Pare ca nu sunt pe USB.

[Erwin]

Driverele motoarelor se conectează la un controller cu 3-4 axe (X,Y,Z) și un releu pentru bohrmașina Proxxon sau un controler de turație dedicat dacă e vorba de un motor de freză mai puternic. Controllerul poate fi comandat fie din calculator prin interfața USB fie de un calculator dedicat (hand controller, display, tastatură etc). Mai trebuie n canale pentru senzori de capăt de cursă, senzor pentru calibrare (o placă izolată pusă pe masă pe care o atingi cu scula ca să faci zero-ul pe Z).

Mie mi-ar plăcea o sculă cum e cea montată în cușcă de protecție (se vede în celelalte poze din link). Dar cum spuneam, nu am loc de atelier și nici banii necesari pentru a investi în așa ceva. Oricum, dacă vreodată mă voi apuca de așa ceva, voi ști la cine să apelez!

[katran]

[katran]

[valy]

Ma gandesc la urmatoarea schema:
- motoarele au 8 fire
- daca folosesc 2 driveri conectati fiecare la o pereche de 4 fire ar merge?

[Erwin]

Motoarele cu 5, 6, 8 fire sunt unipolare și se pot lega fie la drivere unipolare fie bipolare conform cu schema de mai jos. Invers nu merge, motoare bipolare nu pot fi legate la drivere unipolare.

[katran]

[valy]

[katran]

arduino nu functioneaza la fel cu microcipul TB6560 ... e diferenta mare , si nu folosesc aceiasi
algoritmi ... plus ca arduino nu poate sa manipuleze curenti mari , crapa ... cel mult nema 17 ,
de maxim 1-1,2A . Daca vrei sa nu ai probleme cu pasi pierduti sau alte belele , ori pui
ecodere pe motoare ( se poate si la stepper , dar trebui drivere care sa stie sa interpreteze
datele de la bucla inchisa ) , ori pui niste drivere serioase , de preferinta DSP .
Controller-ul , adica BOB-ul , trebuie sa aiba optocuploare , si sa fie bine protejat , altfel
prajesti driverele imediat ...

O sa fac eu si controller-ul ... gasesc si un comp sa instalez ce trebuie pe el si setez masina ...
Sper sa mai gasesc seller-ul meu pe bay care-mi da niste reduceri la kit complet .

Da ... cred ca pana la urma asta am sa fac ... o sa fac setup-ul complet ( masina , controller ,
computer ) , macar pot sa vad exact ce precizii se pot obtine si ce viteze ... Sa vad si ce pot
face in legatura cu motorul de frezare ... trebuie sa sap nitel ... vorbim .

[nobody]

Arduino este controller (inteligent), iar TB6560 este driver (de putere).
Pot lucra impreuna: http://www.instructables.com/id/ARDUINO-UN...or-driver/

Exista drivere mai inteligente care pot detecta intrarea in rezonanta, pasi pierduti / motor blocat, curent dinamic in functie de cuplu etc., fara encoder, doar din comportamentul curentilor din infasurari.

La un motor cu 8 fire ii legi infasurarile in serie sau in paralel si-l faci cu 4 fire ce le legi la UN driver bipolar. Infasurarile lucreaza sincron.

[valy]

[katran]

Gata , am comandat kitul complet :

1.CNC 5056 Stepper Motor Driver Controller 5.6A Support Nema 4pcs.
2.Brand New Stepper Motor Driver Power Supply, 36V/9.7A
3.6 Axis DB25 Breakout Board, MACH3

pret de achizitie 245USD , la care se adauga transport si taxe ( probabil inca vreo 25-30USD )

[valy]

Iar nu dorm la noapte, imi vin numai idei de dispozitive, parca vad ca ajung ca...:
http://www.gorjeanul.ro/investigatii/dupa-...8M4fFt95GF (preluat de aici)

LE: m-am lamurit si ce inseamna BOB, un fel de controler, implementeaza logica de control a motoarelor. Oare interpretarea GCode-ului tot in BOB este?

[katran]

Nope ... aia o face softul ( Mach3 / ArtSoft USA ) . Sau alt soft interfata ... sunt unele free parca ...

BOB-ul primeste semnale ( trenuri de impulsuri ) de la comp ( Mach3 ) prin intermediul portului
paralel , si trimite date step/dir catre drivere , iar astea comanda motoarele ( in ce directie sa se
invarta , cu ce viteza , si cati pasi ) .

[valy]

Deci BOB e mai mult o piesa pasiva: transmite mai departe semnalele pt. motoare, optocuplaj, limitatoare.

Studiez acum sa iau un PC mai vechi cu port paralel. Pun pe el un XP 32 bit. M-am uitat nitel la Mach3 dar nu mi-e clar ce face: mai am nevoie de un soft intermediar care genereaza gcode sau Mach3 prea desenul, genereaza el gcode-ul si da mai departe semnale pt. BOB? Adica schema logica este: design 3d (piesa) -> mach3 (gcode, semnale de control) -> bob -> driveri -> motoare.