Subiectul anterior :: Subiectul urmator |
|
Autor |
Mesaj |
jimao22 Moderator
Data inscrierii: 12 Apr 2010 Mesaje: 2880
Motto: [descopera lumina] Localitate: Ploiesti
|
Trimis: 29 Ian 2013 15:18 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Nu te inteleg...
Daca faci proiectul de la zero si la lungimea bratelor , in loc de - sa zicem - 350 mm lungimea bratului, sa il proiectezi si sa-l faci de 354, daca asa iti da fara virgula, care e problema?
Alternativa nu e asa simpla si nici deloc precisa, asa cum pare. Motoarele pas-cu-pas au un nr definit de pasi/rotatie completa si esti extrem de limitat a ajusta acest parametru, astfel incat sa-l pui in concordanta cu miscarea siderala, avand un surub cu un pas dat.
Iar ca sa schimbi pasul surubului (presupunand ca l-ai face tu pe strung) esti si mai limitat in optiuni, pasii unui surub fiind 0.5, 0.75, 1, 1.5,....etc, cu un increment care nu are de-a face nimic cu miscarea pamantului in jurul axei sale.
Asta e abordarea logica si clara pe care eu as adopta-o in cazul unui asemenea dispozitiv.
|
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1545
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 29 Ian 2013 15:37 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
OK, tu zici sa modific lungimea bratelor la inceput ...
eu am inteles ca sa fac "brate de lungime variabila" ... sa pot ajusta lungimea bratelor in caz de nevoie.
|
|
Sus |
|
|
jimao22 Moderator
Data inscrierii: 12 Apr 2010 Mesaje: 2880
Motto: [descopera lumina] Localitate: Ploiesti
|
Trimis: 29 Ian 2013 15:41 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
in nici un caz...
|
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1545
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 29 Ian 2013 23:44 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
multumesc la toti ptr pareri si idei.
Am studiat azi solutia din link-ul lui @tudorandu. Desi ptr ATM-isit "clasici" sau "old school", cum preferati, solutia respectiva este cea mai dificila (presupune generarea unei curbe definite printr-o ecuatie si traforarea ei de mana) am decis ca ptr mine solutia respectiva e cea mai simpla (pot genera usor flancul respectiv pe CNC).
Deci voi modifica proiectul astfel:
- placa de baza va fi prinsa de trepied si va sustine motorul si tija filetata in ambele capete
- tija filetata si motorul nu vor mai pivota.
- piulita mobila (fosta piulita pivotanta) va culisa pe tija filetata.
- pe piulita mobila va fi un stift cu un rulment care va "calca" pe flancul bratului mobil.
- bratul mobil va fi tinut in contact cu rulmentul cu ajutorul unui arc (ca sa ma asigur ca e tot timpul in contact cu rulmentul de pe piulita).
- flancul bratului mobil nu va fi drept, ci va avea curba definita din link-ul respectiv.
- avand aceasta geometrie, bratul mobil va actiona ca o cama, deci, desi voi avea viteza liniara contanta generata de filet, si viteza de rotatie a bratului mobil va fi constanta (viteza siderala).
- filetul ramane cu pas de 1mm
in restul, totul ramane la fel...incerc maine intre alte treburi sa actualizez modelul 3D si calculele (viteza necesara ptr motor). in felul asta scap de alte corectii, tabele cu valori, transformari ciudate si microcontrolere... old school baby !!!
noapte buna!
|
|
Sus |
|
|
valy Membru
Data inscrierii: 21 Iul 2005 Mesaje: 10662
Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 30 Ian 2013 00:52 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Parerea mea e ca softul e cea mai ieftina, flexibila si simpla solutie de a prelua sarcinile unui design hardware (mai) complicat.
|
|
Sus |
|
|
jimao22 Moderator
Data inscrierii: 12 Apr 2010 Mesaje: 2880
Motto: [descopera lumina] Localitate: Ploiesti
|
Trimis: 30 Ian 2013 01:18 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Vezi, fiecare vede rezolvarea ca fiind mai usoara unde se pricepe el mai bine.
D-aia e bine sa ne unim fortele. D-aia e bine sa ne vedem la Reuniunea Nationala.
Scuze, da' nu m-am putut abtine. Am si eu o problema de rezolvat...
|
|
Sus |
|
|
valy Membru
Data inscrierii: 21 Iul 2005 Mesaje: 10662
Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 30 Ian 2013 01:32 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Asta e si parerea mea. Sunt deschis la colaborari, desi am vorbit cu starchild si i-am zis ca sunt cam stresat cu timpul liber, daca e dispus facem si soft, vedem ce iese. Partea buna e ca nu strici nimic, daca nu merge intr-un fel pui bitii in alta ordine si tot scoti ceva din ei. La fier e mai complicat .
|
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1545
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 30 Ian 2013 17:58 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
versiunea 2 a "instrumentului" este in pozele de mai jos. Momentan nu sunt toate detaliile , doar elementele principale. In configuratia asta va fi cu ~ 100-150gr mai greu decat varianta precedenta, deci va ajunge la 1.15-1.2kg (cu motor, fara cap trepied).
practic singura piesa mai "delicata" este bratul mobil care are geometria de cama la un capat, dar asta nu e o problema ptr frezare CNC.
in rest filet normal M6x1, viteza constanta la motor, reglezi odata viteza motorului si apoi asa ramane (ptr miscarea siderala).
Descriere: |
|
Marime fisier: |
40.08 kb |
Vizualizat: |
de 6614 ori |
|
Descriere: |
|
Marime fisier: |
41.66 kb |
Vizualizat: |
de 6614 ori |
|
Descriere: |
|
Marime fisier: |
35.68 kb |
Vizualizat: |
de 6614 ori |
|
|
|
Sus |
|
|
valy Membru
Data inscrierii: 21 Iul 2005 Mesaje: 10662
Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 30 Ian 2013 18:54 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
In desen arata misto . Tija filetata cred ca trebuie sa aiba suport si in capatul celalalt.
|
|
Sus |
|
|
mflorian Membru
Data inscrierii: 01 Sep 2011 Mesaje: 473
Localitate: Tg Mures
|
Trimis: 30 Ian 2013 19:06 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
valy a scris: | Tija filetata cred ca trebuie sa aiba suport si in capatul celalalt. | Motorul nu?
_________________ Celestron C8 SGT XLT Advanced GOTO
Nikon D7000 |
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1545
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 30 Ian 2013 19:08 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
StarChild a scris: | versiunea 2 a "instrumentului" este in pozele de mai jos. Momentan nu sunt toate detaliile , doar elementele principale...... |
in poze e reprezentata doar "piulita" care se va plimba pe tija filetata si are un stift vertical care impinge bratul mobil.
LaterEdit: mai jos sunt poze cu prinderile (lipsesc suruburile dar va prindeti voi cum e asamblat)
Descriere: |
|
Marime fisier: |
46.71 kb |
Vizualizat: |
de 6555 ori |
|
Descriere: |
bratul mobil la 35grade (2h si 20' de miscare) |
|
Marime fisier: |
43.23 kb |
Vizualizat: |
de 6555 ori |
|
Descriere: |
bratul mobil la 0grade (inceput de miscare) |
|
Marime fisier: |
45.38 kb |
Vizualizat: |
de 6555 ori |
|
|
|
Sus |
|
|
cmatei Membru
Data inscrierii: 09 Sep 2009 Mesaje: 844
Localitate: Bucuresti
|
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1545
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 30 Ian 2013 23:18 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
cmatei a scris: | Si mecanismul de revenire ?
EDIT: new age version, fara CNC-uri old school |
mecanismul de revenire = butonul de reverse...pe viteza mare
legat de schema... "laser frate"...da' nu pricep mai nimic... banuiesc ca e schema controlerului necesar... cu 2 viteze... una de "urmarire", si una ptr revenire in pozitia initiala, da mai mult nu prea pricep. Oricum multumesc.
La faza asta cu electronica o sa ma bazez 100% pe parerea electronistilor de pe forum, de fapt il cam bazai pe Erwin. Cand trec la grupa mare si introduc in ecuatie arduino&shit o sa bazai pe @valy probabil , dar asta mai tarziu la montura ecuatoriala.
|
|
Sus |
|
|
Alexandru Savin Membru
Data inscrierii: 09 Mai 2011 Mesaje: 464
Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 30 Ian 2013 23:18 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Imi place! Felicitari!
Acum sa fiu si carcotas:
Un calcul de rezistenta ceva, o simulre la incovoiere.... nu-l vad prea bine si cu 500 grame sarcina.
Spor!
|
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1545
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 30 Ian 2013 23:26 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Alexandru Savin a scris: | Imi place! Felicitari!
Acum sa fiu si carcotas:
Un calcul de rezistenta ceva, o simulre la incovoiere.... nu-l vad prea bine si cu 500 grame sarcina.
Spor! |
o sa fac o simulare in element finit ca sa fiti linistiti da aia pe saptamana viitoare ca n-am acuma timp la servici de asa ceva.
Oricum, greutatea (DSLR-ul cu obiectivul) este amplasat in zona de rezistenta maxima (deasupra rulmentului dintre bratul mobil si cel fix), iar sub el este prinderea de trepied. Deci "montura" in sine nu trebuie sa sustina nimic in consola decat greutatea motorului si a tijei filetate (~300gr impreuna).
Tinand cont ca totul este din placi de Aluminiu frezat cu grosime de 8mm, cu nervuri (deci usurat de masa suplimentara) da-mi voie sa fiu optimist sa cred ca sageata de incovoiere a bratului fix si a bratului mobil o sa fie nesemnificativa (undeva pe la a5a sau a6a zecimala sau chiar mai mica)... totusi e vorba de aluminiu... practic greutea o va resimti capul trepiedului pe care va fi montat tot ansamblul, ar crele 3kg in total nu sunt o problema, si ceva greutate va resimti capul de trepied montat pe dispozitiv (cel in care se prinde DSLR-ul) dar din nou, cele 2kg sunt in parametrii,
Dupa ce finalizez piesele si stiu exact cum vor arata (e posibil sa existe mici modificari pe parcurs in functie de erorile descoperite la montaj) am sa postez modelul 3D al ansamblului si desenele 2D la fiecare reper in parte, precum si rezultatul simularii FEA cu deformatia maxima... ca sa raman aici ptr altii care vor vrea sa faca asa ceva mai tarziu.
|
|
Sus |
|
|
|