[nobody]

Antrenarea cu micropasi este mai fluida si mai precisa decat half step, mai ales la 8x.

Probleme de precizie apar cand exagerezi cu micropasii (de ex. 256x) si te bazezi pe acele diviziuni ca fiind pozitii absolute, renuntand la un reductor mecanic care ar putea asigura o precizie mai buna.

Micropasii nu "sar la numar", in sensul ca nu se pierd chiar daca rotorul nu se misca / nu ajunge exact la pozitia dorita, ci se acumuleaza si se recupereaza la urmaorii micropasi, in cel mai rau caz rotorul face mici salturi, oricum mai mici si mai fini decat la full/half step.

[radur]

Mai fluidă da, mai precisă însă nu are cum ca nu se transformă magic motorul ala din 200 pasi pe rotație. Ca poate face 4 pasi in loc de 1 nu se cheamă mai precis.
Problema cu micropasii este ca ajungi sa ai un curent foarte mic antrenat.
Oricum cu motorul din primul post de 4kg/cm pot sa faca liniștiți si micropasi

[nobody]

Incearca si vezi.

[radur]

)))) Am destulă experiență cu motoarele pas cu pas, cred ca vrei sa spui altceva prin precizie.
Dacă un motor in 4x microstep nu se oprește după 4 pasi fix acolo unde se oprește după 1 pas in mod fullstep se cheamă imprecizie. Ca miscarea până acolo are alta rezoluție e altceva, precizia motorului de a se misca nu se schimbă.

[Erwin]

@ Jimao

Da, se poate, e simplu, doar se schimbă un parametru din program. Într-adevăr, revenirea cu motor e fără sens pentru că manual îl poţi trage mai repede. La turaţie prea mare motorul intră în rezonanţă şi nu se mai învârte.

@radur, nobody
Am scris că am testat, cu 1/8 microstep merge cel mai lin. Cu pas întreg sau alte diviziuni vibrează atât de tare încât se mişcă camera şi obiectivul sau luneta şi nu e bine. Driverul Big-Easy are şi 1/16 dar e prea mult. Motorul este cu 400 paşi pe tură. Curentul se reglează în aşa fel încât să nu piardă paşi dar nici să se încălzească prea tare. Există şi drivere mai deştepte dar ăsta-l avem, cu ăsta defilăm!

[nobody]

Care e mai precis ?

[radur]

Niciunul, la fiecare diviziune de secundă ambele sunt in aceeași poziție, cum este si normal sa fie.
Ce se vede pe graficul ala este efectul inerției. Nu vorbim doar de dragul teoriei sper și ești conștient că se atenuează folosind cuplaje elastice, curele, roti, orice înafara de direct drive
Eu sunt ferm convins că vorbim despre acelasi lucru și daca precizie la tine înseamnă altceva decât poziția finală o sa las eu de la mine ca tu vad ca te lasi greu )))

[Erwin]

Montura asta este direct-drive, axul motorului acţionează sectorul prin fricţiune. Nu avem nimic elastic în afară de piesele componente în sine. Vibraţiile se simt cu mâna dar sunt mici la micropaşi. Se simte şi diferenţa când după 7 micropaşi al optulea este ceva mai puternic. La paşi întregi sunt mult prea mari, ar trepida instrumentul cu totul. Astrotracul nu este pentru planete sau instrumente lungi ci pentru cameră foto cu obiectiv wide, imagini la Calea Lactee de câmp foarte larg sau cel mult o lunetă mică şi DSO.

Am testat azi modulul nou cu Arduino şi la mişcarea rapidă vine repede la capăt de cursă. Urmează să pun limitatoare de cursă şi să găsesc valoarea exactă pentru mişcarea siderală şi lunară. Dar nu văd ce sens ar avea să pozezi Luna din vârf de munte că la fel se vede şi din oraş şi nu merge la măriri mari, tocmai am zis mai sus.

[radur]

Din ce am citit in graba pe prima pagina folositi un cuplaj oldham si un motor destul de puternic pentru a roti o tija filetata, in 16 microstep ai incercat?

[valy]

[Erwin]

Oho, s-a schimbat radical de la prima pagină! Vezi mai încolo, axul motorului este presat direct pe sector fără nimic altceva, acţionează sectorul prin fricţiune. Astrotracul a funcţionat perfect cu circuitul cu 555, am trecut la V.2.0 cu Arduino nano. Voi posta nişte filmuleţe pe youtube.

Încă nu este gata pana ecuatorială pentru a-l fixa pe trepied. Nu avem trepiedul foto pe care a stat iniţial, am stabilit să facem o pană similară cu cea de la montura iOptron portabilă cu care punerea în pol să se facă cât mai precis. Am cronometrat aproximativ şi valoarea actuală a vitezei este apropiată de ceea ce ne trebuie.

[nobody]

[Erwin]

O tură la 12 minute. Aşadar destul de încet, 4,44... paşi/sec la 8 micropaşi/pas.

Însă din practică îmi iese undeva între 14-16 micropaşi/secundă. încă nu am cronometrat, posibil să fi greşit pe undeva, să merg de fapt la 1/16mp. Viteza este stabilită cu metoda AccelStepper.setSpeed() în (micro)paşi/secundă. Micropaşii sunt stabiliţi din driverul BigEasy (A4988). Parametrul pentru setSpeed() este de tip FLOAT, aşadar voi putea găsi valoarea corectă pentru viteza siderală corespunzătoare, atât conform parametrilor ficşi ai mecanismului cât şi quartz-ului din Arduino. Încă nu am implementat o funcţie de reglaj fin cu encoder, asta ar fi un rafinament, deocamdată se poate programa din calculator, am lăsat mufa USB accesibilă.

Sigur, la V 3.0 va trebui adăugat un ceas RTC pentru precizie mai bună, un encoder şi un afişaj OLED, deja trebuie altă cutiuţă.

[radur]

În locul plăcuței nano, la care o sa trebuiască să-i adaugi cum spui tu un rtc, eventual sa-l folosești pe post de sursa de ceas externă, îți recomand o plăcuță de aceleași dimensiuni care însă vine cu oscilator in loc de rezonator, mai mult spațiu flash, ram, etc și ma rog, eu le gasesc mai utile decât avr+arduino. https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-L432KC/

Dacă vrei, pot disponibiliza una, si-ti fac si un mini instructaj )) Eu am trecut pe arduino pt. focuser din motive de lene și marime fizică.

[Erwin]

Mulţumesc de info, nu ştiam de această platformă! Am mai lucrat cu RFDuino (cu bluethoot 4) şi cu ESP WROOM02 (WiFi) pe considerente de dimensiuni şi conectivitate. Ambele însă necesită programator separat iar la ESP a fost complicat, am construit o plăcuţă specială pentru adaptarea la un programator FTDI USB. La vremea respectivă căutam un modul cât mai mic dar care să aibă câteva GPIO şi I2C pentru senzorii ce trebuiau conectaţi. Consumul trebuia să fie minim, alimentarea din baterie LiPo miniatură.

Nu am văzut Nucleo în oferta magazinelor de la noi. Am găsit la mouser:
https://ro.mouser.com/search/refine.aspx?N...=150422015