[bogdan.caseriu]

Poate suna ciudat, dar se poate face relativ usor.
Se ia una bucata librarie Aforge.Net.Framework de aci: http://www.aforgenet.com/framework/downloads.html

Se impreuneaza cu ceva conostiinte de VB.NET sau C#.Net (pentru genii) + olea` de electronica si rezulta un guider pentru fiecare.

Lasand gluma la oparte, ideea nu e chiar deplasata. Librariile Aforge.Vison (apropos, total gratuite) ofera suport de Motion Detection la nivel de pixel. Deasemenea portul serial al calculatorului (sau un adaptor USB - Serial) e banal de controlat in VB.Net. Cele 2 de mai sus combinate intr-o aplicatie + putina matematica + putin ajutor din partea celor ceva mai experimetati in tainele ascensiei si declinatiei + un controler de motorase pas cu pas, si alea home made (nu costa mai mult de 20 RON) = GUiding for Evrybody for Free.

Idea e ca am inceput constructia unei platforme ecuatoriale pentru un Skywatcher 254/1200 cu ghidaj cu ajutorul a ceea ce am "desenat" mai sus.

La sfarsitul saptamanii viitoare revin cu sursa de VB.NET pentru experimentul de guiding (deaocamdata), si cu progresul lagat de constructia platformei ecuatoriale. Cand e gata aplicatia public si versiunea compilata, gratis.

Sper sa nu fiu criticat de "titanii" din domeniu pentru aceasta idee, dar cred ca e realizabila (in timp, bineinteles ) ).

Va multumesc!
PS: Sugestiile sunt binevenite.

[Doru Dragan]

Nu o sa gasesti pe nimeni in Romania sa critice ceva ce se da GRATIS

[Laurentiu]

Subscriu !

[nobody]

Cum vrei sa faci tracking-ul folosind motion detection ?

[bogdan.caseriu]

Teoretic, relativ simplu. Definesc zona de monitorizare a detectorului in cadrul imaginii capturate, setez nivelul de luminozitate la care detectorul sa "raspunda", si vad in ce directie se misca obiectul monitorizat. In momentul in care detectorul "miroase" deplasarea obiectului, trimit comenzi prin portul serial catre controlerul motorului. Controlerul il fac pe baza unui circuit I2C programabil, si astfel obin si flexibilitate mai mare, mai exact comenzi catre motor gen speed-up, slow- down etc. Si daca tot pot monitoriza obiectul pe X si pe Y, as putea sa motorizez si declinatia si sa aplic mici corectii si acolo. Teoretic:). Practica probabil o sa-mi traga ceva palme.

[bogdan.caseriu]

Salutere din nou!
Partea cu softul e putin mai complicata decat ma asteptam. Asa ca trec la platforma ecuaturiala. Iata neste poze cu ce construisi pana acum. Mai am de treaba la ransforsarea intregii structuri, ca e cam "balalaie", si de fapt cred ca o s-o iau de la capat. Partea proasta e ca in urma calculelor, mi-am dat seama ca nu pot construi ceva low-profile, pentru ca magaoaia de telescop are montura mare, cu centrul de greutate sus. Am pierdut nopti multe, mi-am batut capul, si ceea ce se vede in poze a iesit. Motorul pasa cu pas l-am cumparat de pe okazii, momentan habar nu am sa-l folosesc, dar bine ca are o roata dintata . Sectorul sudic nu este slefuit, dar dat fiind ca tratez tot proiectul ca pe o incercare nici nu ma agit. Parca as reface totul din metal sudat, ca am acces la un aparat de sudura, dar imi e sa nu fie prea greu.

Pareri, sfaturi, critici sunt bine-venite!

Va multumesc!

[Mircea Pteancu]

Bogdan
iti urez spor la treaba si sper sa vedem cat mai curand poze realizate cu platforma ta ecuatoriala.Daca pricep eu bine,aceste platforme sunt ceea ce pe vremuri se numea ''masa Poncet"?Daca da,asta inseamna ca vei putea face poze cu orice aparat optic+foto fixat solidar cu platforma,nu numai reflectorul mentionat.

Pitoresc:asta imi aminteste despre un astroclub despre care am citit acum vreo 20 de ani si care avea niste actiuni anuale pe teme astrofoto.Platforma lor ecuatoriala/masa Poncet era foarte mare , (nu mai tin minte trailer/macara,in orice caz un monstru mare din otel sudat).Participantii trebuiau doar sa-si aduca aparatul foto,direct sau fixat cumva la luneta,telescop,pe montura nu conta de care tip.Se instalau dumnealor vreo 20-30 de amatori cu aparatele pe platforma,lua fiecare in vizor ce voiau muschii lui,se pornea platforma ecuatoriala si nu aveau alta treaba decat sa apese pe declansator la inceputul si la sfarsitul expunerii.Ghidajul era centralizat iar amatorii serveau o mica plimbare ''ecuatoriala'' impreuna cu platforma si tot ce era pe ea!Mircea

[nobody]

Ce fel de motor pas cu pas ai luat ?
Si controller-ul cu ce fel de chip vrei sa-l faci ? Neaparat I2C ?

La soft, de ce te-ai lovit ?
Nu stiu daca o biblioteca de motion detection este potrivita.
Cred ca poti analiza tu imaginea la modul mai simplu, in spirala dupa un punct de referinta.

[bogdan.caseriu]

da, amuzanta povestea domnului Mircea ), dar nu cred ca am de gand sa construiesc un roller - coaster in care sa-mi plimb toate neamurile:)). Oricum, mercy de urari .

Motorul pas cu pas este un Sanyo Denki 103H6701, la care intre timp am gasit si specificatile si tot ce trebuie sa stiu sa-l fac sa mearga. Probleme o sa mai am pe partea de reductie, dar cred ca o sticla de vin la vecinu` strungar rezolva si asta. Nu e neaparat sa merc pe ideea I2C, dar imi oferea flexibilitate mai mare pentru ca il puteam programa Aforge.Robotics tot in VB.NET. Daca se va dovedi la fel de complicat
ca si motion detection, o sa merg pe ideea unui controller clasic.

Pe partea de soft, treaba e nasoala. Ideea pe care am plecat, cu definirea zonei de urmarire e ceva mai complicata in VB pentru ca formele geometrice din System.Graphics nu sunt tratate ca obiecte ce au evenimente si metode, si nici macar nu pot fi desenate peste controlul VIdeo Player. Aici va fi nevoie de ceva "improvizatii" sau chiar de schimbarea conceptului. Sau de invatarea lui C# (putin probabil).

Daca vrei Nobody sa detaliezi ideea cu "spirala" ca nu am inteles prea bine conceptul.


Ms!

Stima

[Laurentiu]

1. pacat ca ai folosit placaj prea subtire si pal; sa nu te miri ca nu e stabila/rigida/rezistenta

2. baietii de la Mures au facut de multa vreme o treaba ca asta si le-a iesit minunat: http://mures.astroclubul.org/Articole/jurnal_platf.html

[bogdan.caseriu]

Asa este cu placajul, e subtire, dar din pacate momentan altceva nu am gasit. O sa-i fac un cadru din lemn de fag si sper sa fie destul de rigida. Proiectul celor de la Mures a fost si punctul meu de plecare, dar din pacate diferenta majora este ca telescopul lor e truss-tube cu centrul de greutate foarte jos, ceea ce zic eu ca le-a permis o constructie mai compacta. Centrul de greutate la instrumentul meu e undeva la 63 cm pe verticala fata de platforma, si daca ar fi sa merg pe conceptul celor de la Mures, nu cred ca ar fi posibila functionarea corecta a platformei. Asa ca voi continua cu ceea ce am inceput.

Stima!

[Laurentiu]

Foloseste, daca gasesti, placaj multistrat de minim 12 mm (eventual lipeste cu aracet 2 mai multe placi una peste alta - eu am facut deseori treaba asta cu rezultate optime).

Poti incerca sa cobori centrul de greutate al telescopului adaugand in partea din spate a tubului o bucata de fier/plumb (daca nu te bizui sa incerci sa modifici tubul intr-unul truss).

[bogdan.caseriu]

Ideea cu coborarea centrului de greutate este fantastic de buna, dar sincer sa fiu, momentan nu as face modificari la instrument, din considerente de nepricepere dar si financiare. Daca belesc ceva iremediabil, bugetul nu-mi permite alt instrument prea curand. Dar o sa perseverez pana imi iese asa cum am inceput:D.

Pe partea de soft am facut ceva progrese ieri, mai exact am reusit sa prind evenimentul de motion. Problema e ca libraria nu imi permite sa aflu in ce directie si cu cat s-a deplasat obiectul, ci doar ca s-a miscat. SI mai sunt probleme si cu parametrii de monitorizare, adica flexibilitatea din cadrul interfetei programului e 0, pentru ca toti parametrii sunt accesibili in sursa librariei, si, daca aduc modificari trebuie recompilata de fiecare data.

Totusi se svoneste ca in VB2010 exista metode si evenimente la nivel avansat in interactiunea cu capturile de la camera web. Sper ca acolo sa am sanse mai multe sa imi duc la capat ideea. Daca nu, totusi mai am o speranta. Am descoperit ca pot converti fiecare cadru in bitmap si il pot analiza la nivel de bit. Sper sa reusesc sa determin zonele cu cea mai mare luminozitate, sa le monitorizez deplasarea si pe baza feedback-ului primit sa comand motorul.

Fac apel inca o data la Nobody sa detalieze ideea cu spirala ca imi este foarte neclara.
Ms!

Stima!

[nobody]

[valy]

Eu vad problema mult mai simplu: desi teoretic motion detection este una generala ce se aplica unor obiecte ce se pot misca aiurea, totusi la stele e mai simplu. M-am gandit si eu initial sa fac asa ceva dar mi-am reconsiderat cerintele initiale si am ajuns la concluzia ca e mai simplu sa modulezi acceleratia si nu viteza de urmarire a obiectului. Evident la astro ai un avantaj: obiectul urmarit e simplu iar traiectoria e si ea simpla. Cazul general e intr-adevar destul de complicat dar nu merita efortul. In plus, avand o montura/platforma EQ se simplifica inca odata problema. In zilele urmatoare vreau sa imi reiau si eu proiectul de urmarit automat diverse obiecte plecand de la astfel de simplificari.
In plus faptul ca depinzi de un calculator e o problema asa ca inca se mai poate simplifica arhitectura cu un controler pt. drivere si niste butoane.
Mi-ar placea sa mai discutam despre problema, pana acum n-am mai avut vre-un fidbac adecvat.
http://valistoica.blogspot.com/2009/04/minitehnicus.html