[StarChild]

Salutari

Ca tot a dat febra proiectarii in noi, si in mine, am sa prezint aci un proiect inceput acu cateva saptamani, si care sper sa-l finalizez cat mai curand.

La luneta 120/600 am un focuser BaaderSteeltrack. Totul e de vis, doar ca o motorizare la focuser ar fi si mai buna (sa nu misc luneta cand am mariri mai mari).

Focuserul are deja pe roata de reglaj fin facut profilul unei curele sincrone (profil HTD cu pas de 3mm).

Asa arata motorizarea "comerciala":

[StarChild]

am un motor de genul ala, doar ca nu sunt prea fericit cu viteza care o dezvolta, si nici cu consumul de baterii pe care-l are . Asa ca am decis sa folosesc doar "conceptul" mecanic (adica curele sincrone) ala nu si motorul, ci stepper.

Motivul ptr stepper este ca pot varia turatia pe o plaja mai larga destul de simplu.

In final am ales asa:

- stepper folosesc acesta: http://www.robofun.ro/mecanice/motoare/ste...a_11_28x32
- alimentat din driverul asta: http://www.robofun.ro/mecanice/driver/driv...asy_driver


Acuma intervine frumusetea la stepper . Ptr a fi mai ergonomic controlul la focuser, as dori ca pe telecomanda sa am o roata de care sa invart in acelasi fel cum rotesc de rotita de la focuser. Stepperul sa se invarta "sincron" cu roata respectiva.

Deci, pe telecomanda folosesc un encoder digital de asta: http://ro.farnell.com/alps/ec11e183440c/en...dp/2064989 si pe axul encoderului vine o roata de asta: http://ro.farnell.com/mentor/539-613/knob-...dp/1282575

Ca mod de functionare:

- cand rotesc encoderul, acesta trimite impulsuri catre o placa cu Arduino. In Arduino se "analizeaza" impulsurile si se stabileste directia in care am rotit encoderul , si cati pasi am rotit encoderul. Aceste informatii sunt "convertite" in impulsuri care merg la driver, si practic motorul se misca sincron cu encoderul. Deci "senzatia" e aceeasi cand rotesc roata de pe telecomanda, ca si cand as roti roata de miscare fina de pe focuser.

Din Arduino se programeaza simplu cati pasi sa faca motorul ptr fiecare impuls generat de encoder. Ca sa nu folosesc o placa Arduino, prea scumpa si nu am nevoie de toate intrarile si iesirile alea, pe o placa separata, se va face un circuit cu un Atmega 328-PU si un cuart TXC 9C-16 Mhz, in Atmega asta e scris codul. Practic colegul care a facut softu si electronica, a folosit initial o placa Arduino, a facut programul si l-a testat, apoi a scris codul in Atmega asta si asta e tot. Costul ptr Atmega si cuartz este de vreo 23RON.

Datorita faptului ca encoderul are si un switch integrat (apas axul encoderului si asta imi trimite un impuls separat pe alt pin catre Arduino) , am posibilitatea ca in telecomanda asta sa pot programa 2 viteze de rotatie. Practic viteza normala, ptr fiecare impuls de la encoder motorul se misca X pasi (sau micropasi, depinde cum il programez), iar dupa ce apas switch-ul ptr fiecare impuls de la encoder motorul se misca de n ori cate X pasi/micropasi, in functie de cum stabilesc in program. ... dual speed cum s-ar spune, dar din soft.

Statusul actual:

- electronica si programul Arduino sunt gata functionale. Incerc sa sui un filmulet pe iutub ca sa vedeti cum merge. Chair e faina senzatia sa vezi cum se roteste axul motorului la fel cum invarti tu axul encoderului.
- totul se alimenteaza dintr-un acumulator de asta: http://caranda.shopmania.biz/cumpara/acumu...5112-77128 care va sta in telecomanda, impreuna cu placa electronica cu encoderul.
- am achizitionat o roata de curea sincrona de asta: http://info.maedler.de/Article/17021600
- am achizitionat o curea sincrona de asta: http://info.maedler.de/Article/17111400

In lucru:
- piesa mecanica (frezata din aluminiu) in care se va monta motorul si placile electronice (driverul si placa cu cuartul si Atmega).
- cutia telecomenzii (frezata din aluminiu) in care se va monta acumulatorul si encoderul digital.

[StarChild]

Cam asa va arata corpul motorului, care vine prins de focuser. Contine motorul Nema 11 cu roata sincrona, si 2 placi electronice, BigEasyDriver-ul plus placa cu Atmega.

Corpul e compus din 2 piese, una fixata pe corpul focuserului, si inc ao piesa care o pot misca pe o directie, din miscarea aceasta voi "intinde" cureaua sincrona.

[Erwin]

Super, crezi că poți face mai multe din astea?

[catalin dumitru]

Dragii mei , sunteti mititei de tot in ale motoarelor .

Sa va dea nenea un pont de sta matza in coada .

Verificat si rasverificat de subsemnatu'.

1) Se ia una bucata motor pas cu pas si se ataseaza la focuser prin intermediul unei curele sau reductii.

2) Se ia inca una bucata motor pas cu pas , de acelasi tip constructiv (bipolar sau unipolar) cu primul , poate sa fie identic sau poate un pic mai mare ca putere . Nu e nevoie de exagerari .

3) Se identifica corespondenta dintre firele celor doua motoare si se leaga firele echivalente intre ele .
Daca motoarele sunt identice , posibil sa aiba si fire cu culori identice si asta va usura conectarea lor .

4) Se ataseaza o roata manuala de vreo 3-4 cm diametru la motorul liber .Daca focuserul merge lin , nu ar trebui sa fie probleme in a pune in miscare motorul atasat lui , rotind rotorul motorului liber.

Bineinteles ca la schimbarea sensului de la motorasul din mana se va schimba instantaneu si sensul de la motorul de pe focuser.

Merge si direct fara demultiplicare pe focuser pentru ca transferul energetic e foarte bun dar reglajul ar putea fi cam brusc asa ca folosirea reductiei ar fi recomandata .

Spor la construit !!

[StarChild]

Adica vrei sa spui ca toate encoderele si arduino si alte rahaturi cu multa sirma in ele le pot inlocui cu un alt motor ?!?!? Deci fi atent, incerc chestia asta si daca merge asa cum zici ai o sticla de vin (d'ala bun si vechi) de la mine !!!

[CUBIX]

Ma cam îndoiesc că va produce suficienta energie pentru a pune în mişcare focuserul... Eu învarteam tare motorul si de abia aprindea un beculet de la masinutza. Adevărat, nici nu era mare...
Sa nu uitam de greutatea motorului... Dacă îţi reușește îmi modific si eu focuserul.

[nobody]

Deci folosesti un stepper pe post de generator

@Cubix: un stepper are magneti mult mai puternici si cu multi poli magnetici. Un motoras din ala de jucarie are magneti ieftini si 3 poli. Un pas de stepper iti genereaza un impuls mai mare decat o intreaga rotatie la motorul de jucarie.

[catalin dumitru]

[Alexandru Savin]

Ce spune Catalin merge... m-am jucat si eu la un moment dat cu niste motoare de 1.3Nm.
PS: ar mai fi sharpsky daca te poti inspira cu ceva... detin si eu unul si e brici...inclusiv ''rotita''.
PSS: de ce folosesti encoder la motoare pas cu pas????

spor!
alex

[nobody]

Encoderul nu este pentru motor, ci pe post de potentiometru digital.
Adica invarti de el, iar acesta genereaza impulsuri pentru driver.

Ca o paranteza, encoder se mai poate folosi la steppere pentru a sesiza pierderea de pasi.

[Erwin]

Mie nu mi-a mers chestia asta, am încercat să folosesc 2 motoare de la un fax, din alea cu 7.5gr/pas. Motorul nu se rotea deloc, nici măcar nu făcea un pas întreg, am obținut cel mult o ușoară vibrație așa că am renunțat la idee...

[catalin dumitru]

Eu am reusit sa transfer miscarea atat la cele cu 4 fire , unipolare , cat si la cele bipolare cu 6 fire.

Conexiunile merg si inversate stanga-dreapta , ideea e sa nu se conecteze ceva in antifaza la cele unipolare si la cele bipolare sa nu se conecteze vreo mediana la vreun capat 'cald' de la celalalt motor.

Acuma mai e o problema , mai ales cand se folosesc motoare identice . Transferul rotirii devine posibil doar la o anumita turatie , in afara ei existand posibilitatea pierderii de pasi daca turatia e prea mare sau a nepornirii daca turatia e prea mica.

E bine de ales ca generator acela care se roteste mai greu in gol. Am intalnit de ex. la 5 motoare identice , cuplu magnetic diferit la fiecare , la rotirea manuala in gol.

Bineinteles ca rezultatul cel mai bun l-a dat motorul cel mai greu de urnit pe post de generator si dupa cum va imaginati , cel mai lejer de rotit fiind folosit ca actuator .

Posibil ca rezultatul optim sa fie obtinut cu un stepper diferit si ceva mai puternic pe post de generator.

Am uitat sa spun , chestia asta merge si cu motorase DC mai ales daca cel actionat e un ''ironless rotor'' .

[Procyon]

[Erwin]

Cătălin, cele cu 4 fire sunt numai bipolare, cele cu mai multe sunt unipolare. Dacă au mai mult de 6 pot fi folosite și ca bipolare legând firele într-un anumit mod.

Trebuie să încerc când mă întorc la TM unde am o colecție de motoare de diverse mărimi, puteri și nr. pași. Cel care se învârte mai greu în gol are fluxul magnetic mai puternic, rezultă o tensiune mai mare la borne. Bănui că având nr. mic de pași și flux magnetic și mai mic, motoarele cu 7.5 grade/pas nu sunt bune pentru așa ceva. O să încerc cu un motor mare ca generator și unul mic ca actuator.

Procyon, între oameni care se cunosc personal glumele au alt înțeles. Nu văd ce e de reportat.