Index
Index forum Index forum
Autentificare Autentificare
Inregistrare Inregistrare
Cine este online Cine este online
Galerie imagini Galerie imagini
Calendar evenim. Calendar evenim.
Cautare detaliata Cautare detaliata
Ghid forum Ghid forum
Album astrofoto
eq5.jpg
Imagine aleatoare
Blog
Inregistreaza-te pe forumul astronomy.ro
Colaboratori

Te intereseaza un domeniu al astronomiei si ai vrea sa scrii pentru siteul nostru? Alatura-te echipei noastre.

Meteo
Vremea in Bucuresti
Statistici forum
Numar total de mesaje in forum: 212758
Numar de utilizatori inregistrati: 2777
Cel mai nou utilizator inregistrat: Alexandru Bogdan
Cei mai multi utilizatori conectati au fost 399 la data de Joi Dec 31, 2015
Actualmente sunt 0 utilizatori pe chat   
Aceste date se bazeaza pe utilizatorii activi de peste 5 minute
Legenda
Mesaje noi Mesaje noi
Nu sunt mesaje noi Nu sunt mesaje noi
Forumul este inchis Forumul este inchis

Controler de urmarire cu functii de telecomanda - Home Made


Du-te la pagina Anterioara  1, 2, 3
Creaza un subiect nou   Raspunde la subiect  

DIY / ATM / Reparatii

Subiectul anterior :: Subiectul urmator  
Afiseaza mesajele pentru a le previzualiza:   
Autor Mesaj
Incepator
Membru
Membru


Data inscrierii: 28 Iun 2012
Mesaje: 87



Localitate: Cluj

MesajTrimis: 25 Sep 2022 21:02 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Buna, după o pauză mai lunga in care nu m-am mai ocupat de astronomie și pentru că acum am mai mult timp la dispoziție, am reluat un proiect mai vechi.
Pe scurt am înlocuit cele trei microcontrolere AT90S2313, cu un ARDUINO Nano ( ATmega 328p) care l-am programat direc in C că sa comand Telescopul direct din Stelarium.
Informația utilizată a fost protocolul NexStar disponibil pe net
https://www.nexstarsite.com/PCControl/ProgrammingNexStar.htm

Comunicația pe cablu RS232 am inlocuit- o cu un modul bluetooth HC05 foarte ușor de utilizat astfel încât comanda merge și de pe telefon și de pe Laptop.
Am pus un filmuleț pe Youtube

https://youtu.be/hm0AsG7J2vw
Sus
nobody
Membru
Membru


Data inscrierii: 02 Apr 2010
Mesaje: 4347

Motto: Never ever give up !

Localitate: Nowhere

MesajTrimis: 25 Sep 2022 22:06 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Fain !
Ce ai folosit sa programezi Atmelu' ?
Sus
Incepator
Membru
Membru


Data inscrierii: 28 Iun 2012
Mesaje: 87



Localitate: Cluj

MesajTrimis: 25 Sep 2022 22:18 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Un compilator de C

http://www.hpinfotech.ro/

cu programatorul STK600, am înscris FLAS -ul direct pe ISP.
Sus
Erwin
Moderator
Moderator


Data inscrierii: 02 Aug 2008
Mesaje: 9075

Motto: panta rhei

Localitate: Bucuresti

MesajTrimis: 27 Sep 2022 06:48 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Felicitări pentru implementarea protocolului!

Dacă nu este secret poți urca proiectul pe github ca și alții să-l poată încerca? Un Arduino nano este mult mai ieftin și mai accesibil decât alte microcontrolere de pe piață și ar fi un avantaj cert.

Noi pe aici ne-am axat pe proiectul opensource onStep. Pe lângă veteranii ca Mihaig sau alții care au început cu STM32, Iulian90, MirceaR și cu mine am motorizat monturile proprii folosind motoare nema17 cu 400 pași/tură și varianta maxESP bazată pe ESP32 și un Wemos D1 mini pentru controlul WiFi prin aplicația Android. Așa că nu ne-am mai bătut capul cu programarea, totul este gata făcut la o complexitate greu de atins fără a experimenta mulți ani.

_________________
bino: 8x22, 7x50, 7x42, 10x50, 10x80, spotting: 10x46, 20x60
Tele:60/700, RFT70 F/4, 80/900, RFT 110 F/5.5, Meade 90 F/10, ED80 F/6
MTO-11CA 100/1000, Cass Clasic 8"F/15, dobson newt.158/1240 DH, 4"F/4.6
piston AZ mount (R), Vixen GP, minidob
Sus
Incepator
Membru
Membru


Data inscrierii: 28 Iun 2012
Mesaje: 87



Localitate: Cluj

MesajTrimis: 27 Sep 2022 09:26 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Nu e un secret. M-am uitat ce este Github și am văzut că e pt developeri/programatori . Eu nu mă consider programator fac totul de hoby și că orice hobist cheltuiesc pe pasiune. Mă gândesc că o să pieptan, codul las partea de protocol fara comanda motoarelor care va fi că un simulator; dac-l compilezi si-l încarci in microcontroler Stelarium o sa le accepte și o să-ți arate pozitia telescopului și deplasarea la noua poziție. Codul sursa o să-l pun că fișier atașat la postare.
Implementarea protocolului e minimală. Că să meargă trebuie să funcționeze foarte bine răspunsul la cererea de poziție actuala "e". Varianta de PC și cea de celular nu sunt scrise la fel. Celularul te da afara imediat daca nu înțelege ce-i spui. Varianta pe PC a Stelarium e mai tolerantă.

Momentan sunt in concediu și nu am informația accesibila. Revin cu detalii.
Sus
Erwin
Moderator
Moderator


Data inscrierii: 02 Aug 2008
Mesaje: 9075

Motto: panta rhei

Localitate: Bucuresti

MesajTrimis: 27 Sep 2022 11:51 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Github este pentru orice proiecte, nu numai pentru specialiști. Odată postat codul acolo ai posibilitatea să-l dezvolți, există control al versiunilor și prin contribuția altora poate deveni mai bun. De exemplu să aibă inclusă o variabilă care să știe dacă ești pe PC sau telefon și să acționeze în consecință.

Se pot posta și scheme, text pentru instrucțiuni de construire și utilizare (help) ș.a.m.d.

Sunt și alte platforme poate mai simple pentru DYI: Arduino StackExchange sau Playground, Instructables, Fritzing etc.

Distracție plăcută în concediu și cer senin!

_________________
bino: 8x22, 7x50, 7x42, 10x50, 10x80, spotting: 10x46, 20x60
Tele:60/700, RFT70 F/4, 80/900, RFT 110 F/5.5, Meade 90 F/10, ED80 F/6
MTO-11CA 100/1000, Cass Clasic 8"F/15, dobson newt.158/1240 DH, 4"F/4.6
piston AZ mount (R), Vixen GP, minidob
Sus
Incepator
Membru
Membru


Data inscrierii: 28 Iun 2012
Mesaje: 87



Localitate: Cluj

MesajTrimis: 01 Oct 2022 22:42 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Am revenit cu cele promise.
Gasiti atasat doua fisiere sursa scrise in C, pt un Simulator (minimal) de controler NexStar care comunica cu Stelarium. Unul este pt ARDUINO Nano V3.0 care are la baza ATmega328PB si unul care are la baza ATmega328P ( test am facut doar cu 328PB). Sunt patit desi pe el scrie 328P in realitate cipul est 328PB.
Daca cineva vrea sa incerce fisierul se poate compila cu versiunea de evaluare http://www.hpinfotech.ro/cvavr-download.html.
CVAVR are posibilitatea sa incarce si prin USB folosind boot loader-ul ARDUINO ( eu l-am scris prin ISP care sterge bootloader-ul).
Exemplificare de complilare si conectare cu Stelarium am pus-o intr-un filmulet:
https://youtu.be/C2gRE8sm-Nk



Simulator NexStar Basic ATmega328PB.pdf
 Descriere:
trebuie copiat intr-un fisier cu extensia .c

Descarcare
 Nume fisier:  Simulator NexStar Basic ATmega328PB.pdf
 Marime fisier:  80.43 kb
 Descarcat:  de 13 ori


Simulator NexStar Basic ATmega328P.pdf
 Descriere:
trebuie copiat intr-un fisier cu extensia .c

Descarcare
 Nume fisier:  Simulator NexStar Basic ATmega328P.pdf
 Marime fisier:  83.65 kb
 Descarcat:  de 12 ori

Sus
nobody
Membru
Membru


Data inscrierii: 02 Apr 2010
Mesaje: 4347

Motto: Never ever give up !

Localitate: Nowhere

MesajTrimis: 02 Oct 2022 00:14 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Ha, ca sa vezi, eu cu CVAVR am inceput pe STK500 ... am folosit si eu Arduino (Uno) fara Arduino. Laughing
La ala poti programa si convertorul USB-serial ca-i tot un Atmega, n-are toti pinii folosibili, dar e suficient ca procesor auxiliar.

De ce diferente te-ai lovit in codul C intre 328 P si PB ?
Sus
Erwin
Moderator
Moderator


Data inscrierii: 02 Aug 2008
Mesaje: 9075

Motto: panta rhei

Localitate: Bucuresti

MesajTrimis: 02 Oct 2022 07:28 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Mulțumim!

Eu nu am reușit să conectez onStep cu Stellarium dar nu am avut timp să găsesc cauza. Probabil trebuia să mai fac vreo modificare pe undeva.

_________________
bino: 8x22, 7x50, 7x42, 10x50, 10x80, spotting: 10x46, 20x60
Tele:60/700, RFT70 F/4, 80/900, RFT 110 F/5.5, Meade 90 F/10, ED80 F/6
MTO-11CA 100/1000, Cass Clasic 8"F/15, dobson newt.158/1240 DH, 4"F/4.6
piston AZ mount (R), Vixen GP, minidob
Sus
Incepator
Membru
Membru


Data inscrierii: 28 Iun 2012
Mesaje: 87



Localitate: Cluj

MesajTrimis: 02 Oct 2022 07:36 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

PB are doua UART -uri și generato-ul de cod le identifica cu denumiri diferite. In plus PB are mai multe countere și potruri care trebuie inițializare separat. Probabil compilatorul de ARDUINO face asta transparent și nu știi ce ai pe placa ( unele cipuri sunt chiar șterse).
Sus
Incepator
Membru
Membru


Data inscrierii: 28 Iun 2012
Mesaje: 87



Localitate: Cluj

MesajTrimis: 07 Noi 2022 14:31 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Cum am vazut ca lumea a trecut la motoare NEMA 17 am inlocuit vechile motoare luate din imprimante pe care nu scria nimic.....cu motoate de serie NEMA 17. Am pus un LCD si am facut o interfata astfel incat sa poti modifica si salva in EEPROM o parte din parametrii ( mie mi s-au parut importante raportul monturii, rapoartele rotilor dintate si backlsh-ul pe RA).
Am obtinut rezultate bune dar trebe spus ca si montura CG4 dupa mine e destul de inchegat adica as spune din cele bunnicele.
Experimentul e ca cele anterioare am tintit cu telescopul o ruleta intinsa pe perete si am masurat eroarea de intoarcere la punctul de plecare.
Urmarirea siderala e mult mai lina .
( pt a merge masuratoarea am modificat in soft formula de calcul astfel incat sa socoteasca tinta fixa - in realitate stelele se misca)

Experimentul e in filmulet: https://youtu.be/fcnvNHLxlTQ
Sus
Afiseaza mesajele pentru a le previzualiza:   
Creaza un subiect nou   Raspunde la subiect   DIY / ATM / Reparatii Du-te la pagina Anterioara  1, 2, 3

Download topic
Pagina 3 din 3
 
Mergi direct la:  
Nu puteti crea un subiect nou in acest forum
Nu puteti raspunde in subiectele acestui forum
Nu puteti modifica mesajele proprii din acest forum
Nu puteti sterge mesajele proprii din acest forum
Nu puteti vota in chestionarele din acest forum
Nu puteti atasa fisiere in acest forum
Puteti descarca fisiere in acest forum
© 2015 astronomy.ro
Termeni si conditii generale      Termeni si conditii forum      Contact