----------------------------------- Erwin 04 Dec 2010 00:19 ----------------------------------- Există un circuit mai bun și mai modern, care folosește PWM, permite lucrul cu micropași, necesită foarte puține componente externe și are avantajul că nu necesită un microcontroler, poate fi comandat direct din PC prin portul paralel sau printr-o interfață cu optocuploare ca să protejezi portul paralel: Allegro A3977, chopper, driver bipolar, curent 0,5-2,5A, tensiune 8-32V, 1-1/2-1/4-1/8 micropași. Costă cam 15 euro/buc în Germania. Un controler gata făcut costă ~36USD în America, nu știu cât ar costa transportul, e mic, încape într-un plic. Se pot comanda cu el motoare unipolare legate ca bipolare fără probleme.