-----------------------------------

bogdan.caseriu

15 Apr 2010 22:29



-----------------------------------

Teoretic, relativ simplu. Definesc zona de monitorizare a detectorului in cadrul imaginii capturate, setez nivelul de luminozitate la care detectorul sa "raspunda", si vad in ce directie se misca obiectul monitorizat. In momentul in care detectorul "miroase" deplasarea obiectului, trimit comenzi prin portul serial catre controlerul motorului. Controlerul il fac pe baza unui circuit I2C programabil, si astfel obin si flexibilitate mai mare, mai exact comenzi catre motor gen speed-up, slow- down etc. Si daca tot pot monitoriza obiectul pe X si pe Y,  as putea sa motorizez si declinatia si sa aplic mici corectii si acolo. Teoretic:). Practica probabil o sa-mi traga ceva palme.