

-----------------------------------

AVD

03 Feb 2025 00:35



-----------------------------------

Nu e nevoie. Arduino stie mereu in ce pozitie este capacul, deoarece una din balamale este un potentiometru. Tot ansamblul joaca rol de servomotor, iar senzorul de capat de cursa este "software" si este customizabil pentru orice setup.

Am si un "watchdog" in codul Arduino, adica daca detecteaza ca nu se misca panou, desi ar trebui, taie alimentarea motorului (in caz ca se blocheaza in ceva cabluri). Momentan, asta trimite o eroare in NINA si dezactiveaza panoul (asa am vrut eu sa fie).

