

-----------------------------------

katran

06 Sep 2024 13:28



-----------------------------------

Un reductor armonic de buna calitate , chiar si la mana a doua , este relativ scump ... pleaca de pe 
la 200-250USD , si poate ajunje la 1000 . Sa-l printezi e pierdere de timp , nu va iesi niciodata in 
tolerantele necesare ... am un proiect facut in SolidWorks de vreo 4 ani , da' mi-a fost lene sa ma 
apuc de el ... mi-am gasit alta trasnaie de joaca ( cutitele de vanatoare ) . Dar nu-i timpul pierdut ... 
o sa sap nitel pe bay sa vad ce se poate gasi de cumparat ... housing-urile sunt banal de facut , mai problematica e conectarea motoarelor la reductoare fara backlash ... prin cuplaj rigid risti sa apara batai radiale , ca nu stii niciodata daca le-ai aliniat corect axial ... cuplajul elastic nu-i o odee buna , cel mai 
ok ar fi un Oldham de calitate ... si fara stepper-e , ca vibreaza . Trebuie servomotoare , cu encodere 
pe coada ... dar apare problema driverelor , ca trebuie sa stie control prin bucla inchisa ... iar eu la
electronica sunt tufa de venetia ... LOL !!!

