-----------------------------------

iulian90

14 Feb 2021 22:56



-----------------------------------

Intr-adevar , curentul setat de mine initial era prea mic. Am aflat curentul minim la modelul de motor STH 39D1126 , ca cel care mi l-ai trimis anul trecut, este de 0.3 A.  Poate de asta nici trackingul monturii nu era constant, poate ca intr-adevar motorul sarea micropasi. Am reglat curentul la 0.4 A la ambele motoare si driverele nu se incalzesc decat foarte putin iar vibratiile nu sunt prea mari desi motoarele sunt mai zgomotoase acum, dar au mai multa vlaga. :)

Principala cauza a corectiei nesatisfacatoare pe axa DEC pare sa fie o alta: modul de functionare cu activarea sau dezactivarea modului Sleep in acelasi timp cu aplicarea comenzii la driver am observat ca duce la pornirea cu smucituri a motorului, axul acestuia facand un pas intreg in sens opus sensului de rotatie ales, dupa care incepe sa se roteasca normal, cu micropasi. 
Pentru a elimina acest incovenient , am deconectat pinul Sleep de pe driverul DRV 8825 ,de la Arduino si l-am conectat la un comutator suplimetar, conectat atat la +5V cat si la masa, cu care sa activez  manual driverul doar atunci cand pornesc ghidajul sau cand reglez manual montura pe DEC, sa nu mai fie activat de fiecare data cand primeste impulsul in timpul ghidajului fiindca acea smucitura la pornirea motorului anuleaza corectia facuta de motor. 
Cred ca de asta PHD2 nu reusea sa corecteze deriva care cel mai probabil se datoreaza faptului ca montura nu era foarte bine pusa in pol , desi parea ca este pusa bine in pol.