----------------------------------- Erwin 23 Ian 2021 12:03 ----------------------------------- Vrei să motorizezi colțarele mici de la SW? Nu știu dacă este destul de precis acel angrenaj, va trebui testat. Toată precizia stă în melc-roata melcată din acel colțar. Eu aș încerca să lepuiesc angrenajele și să le reglez din nou jocurile, distanța dintre melc și roată și deplasarea axială a melcului în rulmenții lui. Cu onStep rămâne cum am stabilit! :)