----------------------------------- valy 13 Ian 2020 15:24 ----------------------------------- Te referi la axele dispozitivului? Problema nu este deloc complicata, tot simple transformari liniare sunt doar ca se combina. Orice pozitie ar avea micrometrele, pozitia unui punct de pe platan este o combinatie de maxim trei translatii si o rotatie (defapt ordinea corecta ar fi o rotatie urmata de trei translatii), iar daca faci trecerea de la coordonate sferice la carteziene ar fi trei translatii.