----------------------------------- starbuck 16 Oct 2019 23:43 ----------------------------------- Asa este, teoretic suna bine dar avem un motor DC ales tocmai pentru a misca mai rapid sarcini relativ mari comparativ cu stepperul. La stepper dat fiind viteza mai mica este nevoie de luarea in calcul suplimentara si a timpului de pozitionare pentru acuratetea pozitionarii. Acum avand viteza considerabil mai mare a motorului DC comparativ cu motorul stepper s-a pus problema fireasca a franarii generata de natura constructiva unipolara a motorului DC cu capacitate mult mai slaba de franare comparativ cu motorul stepper bipolar.