-----------------------------------

Remus Boldis

16 Oct 2019 23:17



-----------------------------------

E un encoder optic (pentru fiabilitate) - 360 de pulsuri pe rotatie, dar se poate folosi un encoder obisnuit, care e foarte ieftin. Daca invarti foarte repede de encoder, desigur ca arduino nu va tine ritmul, dar e nesemnificativ, encoderul e folosit pentru a deplasa montura intr-o directie s-au alta pana la pozitia dorita. Encoderul da comanda de miscare, nu de pozitie. Daca am avea nevoie de afisarea pozitiei am putea afisa pasii motorului. Folosind fractiuni de pasi deplasarea e destul de lenta si nu cred e o problema oprirea (mai ales ca motorul actioneaza printr-o reductie).