-----------------------------------

starbuck

16 Oct 2019 23:17



-----------------------------------

Problema asta mi-am pus-o si eu. Din cate stiu la motorul DC in acest caz se pierd pasi inevitabil dat fiind inertia ansamblului preconizata la cateva kilograme forta bune si banuiesc ca franarea ar trebui comandata treptat din motor cu o viteza redusa sau descrescatoare inainte de pozitia finala. Volumul de calcul pare destul de mare in acest caz deoarece intra in discutie si masa ansamblului mobil. Poate niste parametrii setati empiric din teste pentru fiecare greutate ar rezolva mai usor problema. Ar mai fi varianta cu schimbarea sensului de rotatie la pozitia finala dar ar putea fi prea solicitanta pentru motor. Eventual o combinatie intre aceste doua metode ar putea asigura o franare lina.