[valy]

Cand am decis acum cativa ani sa iau montura AZ EQ5 GT m-am bazat pe faptul ca avea cam tot ce trebuie, inclusiv control prin USB. Era mica, era compacta, era suficient de flexibila mecanic vorbind (AZ, EQ, accepta doua telescoape, trepiedul foarte compact), era rapida, usoara, GOTO, encodere, cam tot ce vrei. Desigur nu a fost totul roz, pretul, eroarea periodica. De aceea am si fost suparat pe ea vreo cativa ani. Initial am zis ca rezolv cu PHD dar nu a fost de acord. Insa intotdeauna mi-a placut sa rezolv treburile cu mana mea, la fel si de data asta. Asa ca m-am hotarat sa ne impacam, si sa avem o discutie asa ca de la barbat la .. montura.

Am decis sa vorbesc cu ea, direct. Initial am plecat de la varianta ASCOM, totul parea frumos, avea driveri, API, tot ce trebuie. Instalez ce instalez dar nimic, nu vrea si nu vrea, nici macar nu o vede. Probabil trebuie actualizat vreun firmare dar nu m-am prins deocamdata cum. Si cum Profu de Mate m-a invatat ca orice problema trebuie sa aibe cel putin 3 solutii altfel nu faci nimic, regula verificata in viata de atatea ori, asa si acum, am apelat la varianta 2, discutia pe USB COM serial, aici aveam documentatia beton: https://skywatcher.com/download/manual/application-development/ . Doar ca si in acest caz ceva nu era bine, si anumite informatii era contradictorii in diverse documentatii ale lor. Ce sa fac ce sa fac? Imi vine ideea sa descarc aplicatia de control a monturii SynScan Pro de aici http://skywatcher.com/download/software/synscan-app/ . Merge!! In plus constat cu surprindere ca are o documentatie misto care zice ca aplicatia defapt se comporta ca un server TCP, pe portul 11882 primind comenzi. Setul de comenzi este descris aici: https://inter-static.skywatcher.com/downlo...sion33.pdf
Deja aveam facuta aplicatia de tracking pentru varianta unu si doi dar defapt functionala a fost abea a treia solutie.

Initial mi-am propus sa rezolv doua probleme:
1. autoguidingul
2. urmarirea obiectelor atipice (ISS, avioane, etc)
Ambele pareau abordabile odata deschisa cutia pandorei si avand acces direct la motoare printr-un API. Astfel am facut repede o aplicatie de urmarire a unui obiect si de autoguiding (compensare a abaterii). Avand in vedere ca pozez din balcon, nu am acces la Polara deci nu prea pot alinia rapid si precis, am mers pe varianta autoguidingului. In plus eroarea periodica uriasa nu a permis PHD-ului sa faca trackingul asa ca am preferat sa imi fac propria aplicatie. Initial am lucrat pe neve, aseara am pus-o pe stea si dintr-o reglare de directii stanga/dreapta -> RA/DEC am reusit sa fixez steaua cam juma de ora. Graficul atasat arata deviatia pe DEC (nealiniata) si sinusoida pe RA (eroarea periodica). Astfel prima problema este ca si rezolvata.
Problema 2 insa s-a dovedit o adevarata problema. Intr-adevar montura este rapida insa are o limitare de care nu cred ca pot trece: ca sa urmaresc obiecte cu viteza (aparenta) variabila trebuie variata viteza de slew a monturii. Intr-adevar montura permite setarea unei viteze arbitrare de slew insa daca vrei sa o modifici trebuie sa opresti motoarele. Dar asta nu e o solutie practica, insa cred ca inteleg dece au adoptat-o: ca protectie sa nu schimbi brusc viteza si/sau sensul si sa strici rotile/melcii. Dar nu ma las, singura solutie in acest caz fiind sa deconectez motorul din driverii si controlerul monturii si sa comand motoarele direct. Dar las asta pentru un episod viitor. Deocamdata ma apuc de astrofoto autoghidat, in sfarsit, dupa vreo patru ani de la achizitie .

[2SKY]

La mine cind caut cu viteza , in apropierea tintei softul schimba viteza si se apropie de tinta cu pasii mici ...ca precizia sa fie maxima si sa nu se creeze socuri la 0 de la slew . Trebuie sa ai si mecanica din material bun sa nu se uzeze ..

[valy]

La ISS sau avioane ar trebui sa accelerez. Oricum orice schimbare de slew rate trebuie sa se faca cu oprire de motoare ("Do not support changing Step Period (T1 preset vaile) when motor is slewing in high speed mode"), n-am resit sa depasesc limitarea asta, e in controllerul motoarelor, ca sa suntez asta trebuie sa ocolesc controlerul, deci sa comand eu direct motoarele. Dar e ok, nu ma plang .

[2SKY]

Sint niste chestii pt discoteci , defapt robotii cu motoare pas cu pas cu programare , au viteza f mare si mecanica solida . Cam asa ceva . https://www.olx.ro/oferta/vand-moving-head...c1e75f4b9e

[valy]

Montura are suficienta viteza pentru ce vreau, cam 3.5 grade/sec la 800x, iar tintele mele au cam maxim 1 grad/sec. Iar daca controlez eu motoarele cred ca pot scoate viteza mai mare.

[valy]

Aplicatia in actiune: https://photos.app.goo.gl/4iApWVjCphnxRgGH7
Cam smuceste, mai trebuie rafinata putin, dar e drept ca si eu am plusat din prima cu focala 3000mm si un seeing de balcon, mai rau deatat nu cred ca se poate.
In stanga se vede aplicatia de la SkyWatcher care este pe post de intermediar in comunicatia cu montura.