[aimedbook]

Am deschis acest subiect pentru a documenta modul in care am reusit sa motorizez axa RA a monturii mele EQ1. Vorbind de o montura EQ1 implicit vorbim de un buget destul de restrans. Solutia oferita de producator costa aproximativ 200lei. Am decis sa merg pe DIY dar respectand doua conditii:

-sa ma incadrez in bugetul de 200lei
-automatizarea sa fie scalabila/upgradabila/adaptabila pe viitor si pentru alte monturi

Solutia aleasa a fost OnStep, un proiect opensource construit din componente destinate in general imprimantelor 3d, datorita preciziei.

Lista de componente arata asa:

-Arduino Mega 2560 - 50lei
-RAMPS 1.4 - 60lei
-drivere motor DRV8825 - 2buc x 36lei
-motor pas cu pas (200pasi) - 2buc SH x 30lei
-set fulii si curele GT2 - 2buc x 30lei
-cabluri, fire, suruburi, etc.

Am depasit bugetul dar am considerat ca de diferenta de bani am reusit sa ma acomodez si sa invat lucruri legate de "lumea" Arduino. De asemenea am construit automatizarea in ideea de "GoTo", urmeaza sa-i mai adaug o interfata wi-fi, WeMos D1 Mini, pentru a permite conectarea prin wi-fi la montura. Tot pe lista am si construirea unei "tastaturi" dar nu m-am decis daca sa fie simpla, cu 4 butoane, sau smart sub forma unui proiect bazat pe ESP32

[Erwin]

Bravo!

Într-adevăr, de multe ori o soluție DIY poate ajunge să coste mai mult ca una comercială dar înveți ceva, îți petreci timpul într-un mod plăcut și relaxant și ai satisfacția că ai reușit să produci ceva cu mâna ta, care e... priceless!

Odată ce-ai stăpânit tainele unui proiect mai simplu și ai înțeles cum funcționează toate părțile lui, cum se programează microcontrolerele și cum se adaptează o idee existentă la ce ai concret, drumul către proiecte mai complexe este deschis.

Spor și cer senin!

[Matrixul]

Felicitari pentru reusita si pentru explicatiile clare si simple !

Cer senin !

[iulian90]

Interesant suportul pentru motor, foarte simplu si rigid. La montura mea EQ1, in trecut, am facut suport mai complicat, din doua parti, pentru prinderea motorului, din aluminiu, dar nu cred ca avea rigiditatea suportului facut de tine. Suportul vine prins cumva de suruburile in care este fixat axul melcat de pe axa RA ?

[aimedbook]

Da, suportul este prins de cele 2 suruburi ale axului melcat. Este un pic dificil de aliniat si axul melcat si suportul motorului cu o mana si apoi sa strangi suruburile cu cealalta dar am vrut sa iasa cat mai compact. Din primele teste efectuate se pare ca am reusit sa nimeresc si raportul de demultiplicare in configuratia lui OnStep, obiectul studiat ramane in centru.
Ca proiect suplimentar, vreau sa incropesc un powerbank de 12v si sa nu mai depind de o priza electrica. Momentan am doar cutia, identica celei in care am pus OnStep.

[iulian90]

Si eu la montura EQ1 care o am ,tot de suruburile de la axul melcat am prins suportul pentru motor si tot asa, a fost cam dificil sa introduc suruburile in gauri dat fiind spatiul ingust dintre suportul de pe montura pe care vine axul melcat si articulatia unde vine prins capul monturii in furca de pe trepied.
Acum i-am dat jos motorizarea si nu o mai folosesc decat la observatii vizuale, de cand am montura Bresser, mult mai solida si buna decat EQ1.

E bun daca ai nimerit si viteza de tracking din prima. Eu la a mea montura EQ1 a trebuit sa reglez de cateva ori viteza in corcodanta cu raportul de demultiplicare al monturii, cuplajul dintre motor si axul melcat era cu roti dintate din plastic in contact, nu cu fulii si curea , cu este la montura ta ,sau cum este la montura mea Bresser.
Iar contolerul i-l facusem cu integratul NE 555, care nu era asa bun ca Arduino sau OneStep. Viteza de tracking varia mereu in functie de temperatura , NE 555 practic fiind un oscilator RC, care nu este precis ca Arduino si trebuia sa reglez mereu viteza din potentiometru.

[Erwin]

Ca idee de powerbank ușor și ieftin: baterie Li-Ion de bormașină cu acumulator. De obicei aceste baterii scot 18-20V și pentru a putea utiliza cât mai eficient energia lor este util un convertor DC-DC ce poate reduce tensiunea la o valoare convenabilă cu pierderi minime. Încă nu am construit un adaptor, urmează. Probabil o piesă din plastic făcută pe imprimanta 3D ar funcționa foarte bine în acest scop, care pe o parte să imite sistemul de fixare pe bormașină iar în cealaltă parte să aibă o cutie unde să stea convertorul și mufele de alimentare pentru mai multe dispozitive, prevăzute cu siguranțe pe fiecare fir și un mic modul de afișare a tensiunii din baterie, în serie cu un buton, ca să nu consume inutil. Bateria are BMS, se încarcă la încărcătorul original în condiții de siguranță.

Improvizațiile nu sunt indicate! Mai sigur se pot folosi baterii de sursă neîntreruptibilă (UPS) de 12V/7Ah.

[aimedbook]

M-am gandit si eu la un acumulator de bormasina, intr-adevar este suficient de puternic si compact. Am vazut chiar la Lidl acumulator si incarcator pentru sculele lor electrice, dar separat de ele. As putea merge pe ruta asta.

[Erwin]

Nu demult l-am cumpărat și eu, acuma trebuie să-i fac un conector tip talpă, pe cutia unde vine convertorul și voltmetrul. De fapt există niște module cu voltmetru incorporat și la care cu un buton poți măsura tensiunea fie la intrare fie la ieșire. Cea de la intrare fiind chiar a acumulatorului, se poate evalua energia rămasă.

[aimedbook]

Am reusit sa adaug la proiect un microcontroller Wemos D1 Mini pentru a avea conexiune Wi-Fi, de asemenea am reusit sa adaug un port pentru interfata ST4 si un mic ventilator. Am facut si un pic de "cable management". Proiectul a primit si o chinga pentru a-l putea prinde cu usurinta si in siguranta de trepied. Momentan proiectul poate fi considerat finalizat, nu am prea multe optiuni de control asupra monturii mele EQ1.




Vanatoarea unei monturi EQ3 incepe.

[iulian90]

Felicitari. Intreg proiectul de motorizare al monturii EQ1 ai iesit mult mai fain decat ceea ce facusem eu la montura mea EQ1 in trecut. Poate vei avea norocul sa gasesti o montura mai buna intr-o zi, poate aici pe forum,la Bazar, sau pe OLX, Okazii etc.

Cer senin.

[aimedbook]

Multumesc! Intre timp am reusit sa incropesc si tastatura "Basic Hand Controller" din proiectul Onstep. Am luat o telecomanda veche si i-am taiat toate butoanele mai putin cele 4 din imagine, apoi am lipit un autocolant peste gaurile din carcasa. De asemenea am taiat traseele de cupru de pe placa de textolit izoland fiecare buton in parte si am lipit direct pe placa firele.

[aimedbook]

Un clip scurt cu telescopul in miscare: https://youtu.be/J_hhz20b79E