[Incepator]

Referitor la urmarirea siderala, ce am aflat si eu de pe net este ca rata de urmarire siderala se modifica in functie de zona de cer in care este indreptat telescopul. Valoarea teoretica de 15.041068 de arcsec pe secunda de timp e valabila in foarte putine zone, se apropie foarte mult la meridian. Asa ca in controler sunt implementate ratele King de urmarire da nici astea nu-s testate. Am pus ratele KING pt ca ele se refera la o montura aliniata polar dupa nordul vizual ( adica cel afectat de refractie ).

Referitor la backlash controlerul are implementat compensarea de backlash atat pe DEC cat si pe RA in sensul ca se introduc valori manuale care el le tine minte si de fiecare data cand isi schimba sensul le introduce inainte de a numara pasii facuti. In experiment-ul anterior avea introduse acele valori, fara ele abaterile ar fi fost mult mai mari. Cand am zis erori de baclash vroiam sa zic erorile de compensare ale backlas-ului.
Din experimente -e postat si mai sus- pe RA care are rezolutie de 0.2 arc sec, am obtinut o compensare de backlash care ma ajuta sa pozitionez cu o eroare de 1 sec de timp ( 15 arcsec). pe DEC din cauza raportului monturii si a rotitei de pe DEC am o rezolutie de 14 arcsec ( deja mult mai prost din start da aici n-am modificat valorile introduse manual de compensare sa vad cat de bine pot compensa).

[valy]

Backslashul il poti determina experimental, pe fiecare axa, faci mai multe teste in ambele directii si calculezi o medie si ar trebui sa fie destul de precis in determinarea lui, cu conditia sa nu se modifice in timp, dar chiar si asa poti repeta periodic.

[Incepator]

Am implementat un algoritm de aliniere in doua puncte care ar trebui sa te duca la tinta daca aliniezi montura dupa doua stele chiar daca ea nu este pusa in pol. Din motive de implementare mie nu mi-a iesit decat daca eroarea de aliniere e +/- 1 ora pe RA si teoretic oricat pe DEC. Am facut urmatorul test: am pozitia Home , doua puncte 1,2 si punctul de T de coordonate cunoscute ( ma pot duce de la H la fiecare) in filmarea atasata nu am prezentat decat ca din H merge in T. Am miscat montura, am coboat un picior si apoi din H am mers la 1 si 2 care or trebuit aduse la noile coordonate ca montura a fost miscata. Din diferentele de la 1 si 2 controlerul calculeaza corectia si ma duce in final din H la T ( eu introduc coordonatele anterior cunoscute ale T iar controlerul ma duce la coordonatele corectate).
Filmulet cu experimentul in urmatorul link: https://clipchamp.com/watch/sUmV4p7Ekgv

[Incepator]

Am zis ca teste cu controlerul afara o sa fac dupa ce se mai incalzeste putin.
Un lucru care cred ca merita prezentat este suportul de motor pt RA care l-am facut la o imprimanta 3D si pot sa spun ca dupa toate testele de pana acum se tine destul de bine.

[Erwin]

Faină treabă! E complicat suportul, dar dacă își face treaba, de ce nu?

Spor și cer senin!

[Incepator]

Dupa o pauza mai lungă în sfârșit am ajuns sa fac un (început ) de test documentat la care sa notez rezultatele. Așadar o montură CG4, am pus-o în pol folosind luneta de aliniere. Telescopul este un C5 si am folosit un ocular Celestron 13mm ( FOV la ocular estimat la 0.6 grade).
1. Ca sa verific backlash-ul am mers Mizar-Alkaid -Mizar (Ursa mare) am plecat cu steaua in centru si s-a întors tot in centru ( centru trebuie luat calitativ pt ca nu am un reticul in ocular).
2. Alkaid ( fixată în centru) - Arcturus ( rezultat in Imagine 1) (Păstor)
3. Din pozitia in care a ajuns fără să centrez Arcturus, am mers înapoi in Alkaid și am ajuns cu steaua în centru.
4. Alkaid ( centru ) mers in Alphecca (alfa CrB - Șarpe) și retur și s-a întors în centru.
5. Alkaid (centru) - Beta Boot Imagine 2
6. Beta Boot ( centru) - Alphecca ( rezultat imagine3)
7.Am pus Alphegcca în centru si am făcut Sync pe ea și am mers către Rutilicus (Hercule) rezultat în imagine4.
8. Am mers în M13 și nu am vazut nimic ..... când ma uit condensu cat casa... imagine5.

Am folosit setarea pt compensarea cu refracția. Nu am folosit algoritmul de corecție după dpuă stele.
Desenele sunt chiar cele facute atunci ( sper sa nu deranjeze calitatea..). Sagetile sunt directiile de corectie. Se vede ca toate au mers mai mult spre N si E ( necesitatnd corectie spre S si Vest)

[Erwin]

Este timpul să-ți faci încălzitor la corector sau măcar un parasolar lung. Se poate face foarte simplu pornind de la un parasolar pentru parbrizul de mașină pe care-l faci rol și îl fixezi cu bandă velcro (scai). Partea din interior o acoperi cu un material negru. Izolația ajută mult.

Spor la perfecționat sistemul! Ai cercetat proiectul onStep? Cred că acolo sunt deja rezolvate problemele de sincronizare, chiar dacă punerea în pol nu este perfectă sau montura nu este corect nivelată, poți face calibrarea pe n stele. Eu am reușit să urmăresc Soarele fără alinierea polară corectă, am determinat nordul cu busola de la telefon, am dat Go-To la Soare apoi am pus manual montura pe Soare și am făcut sync. A mers binișor. Apoi a venit umbra așa că am mutat montura de colo-colo și prin metoda asta practic am păstrat alinierea polară cât de cât corectă, suficientă pentru observații vizuale timp de cel puțin 10 minute.

[Incepator]

[auriga]

Exista sisteme asistate de plate-solving cum sunt Astrotortilla sau programe pentru astrofotografie cum ar fi APT (Astro Photography Tool) folosesc diverse alte programe ajutatoare https://astrophotography.app/usersguide/po...olving.htm
Eu folosesc AstroTortilla ce se pozitioneaza in zona a maxim 1-2' din doua slew-uri, suficient pentru mine.

Mai exista si sisteme sofisticate gen TPoint https://www.bisque.com/product/tpoint/

[auriga]

Un exemplu de acum, dupa doua slew-uri, la primul am avut cam 25' dupa al doilea 26".

[Incepator]

La tools urile de Plate Solving inteleg ca se fac miscari succesive cu analiza de imagine pt a obtine o pozitionare exacta. Probabil controlerul trebe sa fie compatibil ASCOM.
Echivalent la mine este Goto catre ceva cunoscut in zona , centrat in ocular, facut Sync pe el si inca un Goto in apropiere care are eroare mai mica.

Acuma partea cu pozitionarea am vazut cam ce poate si am inceput sa testez urmarirea siderala cu ratele King pt diferite portiuni de cer. Coeficientii de ponderare a ratei siderale teoretice sunt tabelati la o ora pe RA ( se tine cont de ora siderala pt a determina exact pozitia pe cer) si 10 grade pe DEC. Intre valori fac interpolare liniara si am constatat ca pt rezultate foarte bune nu e suficient. Am pus doua butoane din care poti face un reglaj fin al ratei siderale.

Exemplu o inregistrare de urmarire la meridian https://clipchamp.com/watch/NnMFYY7Ef4J
si o inregistrare de urmarire la orizontul Estic https://clipchamp.com/watch/iAZDPsFipXT
(desi inregistrarea a fost facuta la 5 minute din cauza cadrelor dropate filmuletele au 1 minut si ceva).

[Incepator]

Am cumparat un reductor de focala Celestron 0.63x pt C5 ul meu, ca sa pot inregistra un test in care am setat controlerul sa nu mai faca corectie cu refractia si la care sa testez pe real cum merge corectia dupa doua stele. Am pus telescopul in balcon la care am vizibilitate catre orizontul vestic dar nu pot urmari decat stele relativ jos sub 30 de grade altitudine ceea ce face foarte dificila gasirea pozitiei lor reale.
Trebuie sa spun ca testul a mers foarte bine si poate fi vazut in clipul video de la link
https://youtu.be/9waja3KNHME

Jumatate din diagonalele reticului din SharpCap (deci eroarea maxima pe ecran de pozitionare fata de centru) sunt aprox de 35 secunde de timp pe RA si 9 minute de grad pe DEC

[Incepator]

Acuma analizand datele am catva observatii. Iau momentul data 09.01.23 ora siderala 04.01.08, aceasi locatie, pe steaua Scheat din Andromeda care era la apus ( Alt 30 grade). Stelarium da coordonate topocentrice la data RA 23gr04'55"/ DEC 28gr12'51" si aparent (adica considerand atmosfera si corectand cu refractia la atmosfera standard) HA 04:56:07 si DEC 28gr13'55" . Controlerul daca i dau sa faca corectia cu refractia pt aceleasi conditii si moment imi da RA 23gr05'00" si DEC 28gr13'56". Pana aici toate OK pt ca HA fara atmosfera pt aceasi stea in aceleasi conditii si moment dat de Stelarium este 04:56:13 asta cantitativ. O apreciere calitativa se face dupa regula ca atmosfera la rasarit face stelele sa rasara mai repede iar la apus sa apuna mai tarziu si daca ma uit la date corectia cu refractia face RA-ul mai mare adica il trage spre rasarit si DEC ul mai mare adica-l ridica spre nord ( facand steaua sa apuna mai tarziu).

Daca analizez coordonatele date de corectia dupa doua stele facuta de controler ( din coordonate necorectate cu refractia ci din topocentrice la data in acelasi moment si conditii) si dupa care steaua a fost gasita in mod real, am coordonatele corectate: RA 23gr06'05" ( asta sa zic ca ar fi ok pt ca o trage spre rasarit) si DEC 28gr06'40" ( adica o trage spre SUD ?!). Aici mi se pare contradictoriu. Mentionez ca montura era aproape in pol ( nu vedeam nordu da steaua statea destul de bine in centru). Stie cineva care e explicatia ? .... Stiu de asemenea ca o corectie cu refractia sub 30 grade altitudine nu te poti baza pe ea da nici chiar in sens invers la DEC nu ma asteptam.

Consideratiile de mai sus le-am scris dimineata, montura a stat nefolosita din data de 9 ianuarie si acum seara am lucrat cu montura si am constatat ca nu era strans surubul cu care se fixeaza montura in trepied deci era cumva cazuta in nas . Asta ar putea fi o explicatie.

[Incepator]

Mai mult din curiozitate am inlocuit motoarele NEMA17 de 1.5A 1.8 grade/pas cu motoare care se gasesc in kituri pt EQ-3-2 gen https://astromagazin.ro/seturi-motorizare/...ntrol.html pe care le-am luat second de pe Bazar forum.
Am reparametrizat softul pt ele, am refacut reglajul de curent si merge, mult mai incet da merge (fiind motoare de curent mic si cu raport de reductie f mare ) reuseste sa gaseasca stelele.
In filmulet nu am mai inregistrat alinierea dupa doua stele ci numai cateva GoTo-uri ( tot sub 30 grade altitudine ca din balcon asa pot).https://youtu.be/8RfPApDG84k
Tot C5 cu x0.63 si WebCam in prime focus. Controlerul acum a stat afara pe montura ca nu am mai avut cabluri lungi sa-l pun langa laptop.
Partea buna e ca nu mai trebuie alimentate motoarele de la 6V ci prin controler poti sa le alimentezi de la acumulatori de 12V 9Ah si acum ai autonomie.

[Erwin]

Motorașele alea au reductor și joc între roțile dințate. Nu văd care este avantajul. Motoare Nema 17 cu 400 pași sunt mult mai bune, chiar dacă necesită curent mai mare. Am folosit astfel de motoare și am pus drivere TMC5130 la montura mea onStep cu ESP32.