[Incepator]

Dupa cateva incercari de astrofoto am ajuns la concluzia ca trebe musai -macar in prima faza - sa am un motor de urmarire ca altfel cu o mana pe laptop una pe focuser si una pe rozeta de RA nu prea merge treaba.

Asa ca am facut un Controler ce comada un motor pas cu pas care l-am montat pe axul de la RA.
Controlerul are urmatoarele functii:
- comanda manuala deplasare pe RA in sens pozitiv sau negativ ( inainte sau inapoi) cu doua viteze
- poate fi pus in urmarire cu viteza siderala (daca pui montura in pol)
- accepta coordonate RA in ore minute si secunde pentru o referinta si o destinatie la o distanta de max 18 ore si 10 minute
- are rezolutia de pas pe RA de 3.8 secunde de arc.


Nu am scos inca instalatia in camp dar pe teste de apartament rezultatele au iesit bune.
am atasat cateva poze :
- RA start urmarire si coordonate RA dupa o ora de urmarire cu viteza sideral .
- RA de start pt roiire automata goto de 10 minute si RA stop dupa deplasare automata GoTo 10 minute
- RA de start pt. rotire automata GoTo 11 ore si RA stop dupa rotire GoTo 11 ore

Montura este equatoriala CG4 care este destul de bine legata si sper sa obtin performante bune.

[dragos.n]

Hmmm. Cred ca ti-ai ales gresit nickname-ul.

[2SKY]

Salut . Bravo pentru realizare ! . Cum sti ca butonul apasat chiar este introdus ca cod , ai display sau beep ? . Schema si programul pot fi gasite pe net ? . Cred ca ar fi interesant pentru multi .

[Incepator]

Multumesc mult de aprecieri,

Cand o tasta e apasata ledul din dreapta sus isi schimba intensitatea timp de 2 secunde, astfel e mai greu ca o tasta sa fie citita de doua ori.

Schema si programul sunt concepute si facute de mine.
Chiar daca le-as publica, ele nu functioneaza decat cu acel motor , acele rotite ( cu raport de reductie) si aceasi montura.
Poate ca daca as cumpara un motor de serie pt. care sa fie facuta schema si cineva ar face rotita dintata atunci programul ar mai trebui parametrizat in functie de montura care se foloseste.

[Incepator]

Am reusit sa scot controlerul in camp.

Urmarirea la vitea siderala am incercat-o pe saturn ( nu am fost atent nici la colimare nici la focus prea tare) la care sunt cateva observatii: pasul de 3.8 sec de arc calculat pare ca e mai mare si asta pt. ca cred ca nu face toti pasii ( face cand doi deodata cand unul ) dar ca si mediere urmareste tinta . Cred ca ar trebui crescut curentul prin motor sau de revazut comanda.


Go to am incercat pe doua stele din Leu Regulus si Algieba ( tinte apropiate). RA este automat cu motor iar Dec e manual.
La tinte mai indepartate (ore intre ele) trebuie sa masor precis timpul de deplasare de la o tinta la alta ce in acest moment e calculat.



https://www.youtube.com/watch?v=twgqfZS32vw

https://www.youtube.com/watch?v=UMWa_qYKykU&feature=youtu.be

[nobody]

Daca ai avea pasi pierduti la motor (ceea ce ar necesita marirea curentului), atunci ar trebui ca montura sa ramana in urma fata de tinta, tot mai mult, pe masura ce se acumuleaza pasii pierduti. Asta daca nu ai folosit o metoda de feedback, adica un encoder sau un driver superinteligent care detecteaza scaparile de pasi din analiza curentului pe infasurari.

S-ar putea ca problema sa fie de abordare din rutina de urmarire, daca ai calculat cati pasi trebuie sa faca intr-un interval fix de timp. In acest caz, miscarea devine mai uniforma daca calculezi invers, la cat timp trebuie sa faca un pas.

Ce fel de (micro)controller ai folosit ?

[2SKY]

Inteleg ca urmaresti un corp , care are o anumita altitudine . Dar altele ? ai camera , soft astro sa-ti dea nr pasi ? . Daca nu ai control pe ambele axe , este pierdut timpul . Aici eram acum ~15 -20 ani . Se gasesc softuri , scheme , dar nu iti da si montura .

[cmatei]

[valy]

Dece merge asa sacadat? Motorul/driverul nu stie de micropasi? Eu n-am calculat, am determinat viteza experimental, adică am reglat viteza pana aveam un tracking ok, cu posibilitate de reglare fina plus/minus. Asa cum zice si nobody încearcă sa setezi timpul dintre impulsurile de comanda si asta sa îl reglezi fin.
Spor.

[Incepator]

Comanda e cu micropasire si la asta se stie ca daca o faci prea micro pe unii pasi nu ii face din cauza cuplului rezistent din motor si din mecanica . Ma gandesc ca face un pas unul nu face si apoi face doi deodata de asta nu ramane in urma si salturile pe imagine nu sunt la intervale egale si nici de amplitudine egala.

O solutie mai buna ar fi un raport de demultiplicare mai mare la rotile dintate si niste pasi mai mari sau un motor pas cu pas cu demultiplicare.

Proiectul a mers pe ideia buget minim astfel folosesc un uC At90S2313 ( nu se mai fabrica) cu 1 K de flash de fapt folosesc doua unul gestioneaza tastatura si comanda motorului iar unul face calculele in virgula mobila.

Referitor la motoare pe ambele axe - daca mege bine o axa o sa mearga bine si cealalta.
oricum nu am pretentia ca fac ceva ce nu sa mai facut .

[valy]

Creste tensiunea pe motor.
Ce calcule in virgula mobila faci 😊?

[2SKY]

In situatia asta , merge mai bine analogic si poti fixa o referinta , (tot cu virgula mobila ). Este testat , dar telecomanda ......

[Incepator]

[Erwin]

3.7 grade/pas e foarte mult, enorm. Pentru o astfel de aplicație 1.8 grade/pas dar cu 8 micropași e mai aproape de necesități. La astrotrac-ul mioritic am folosit un motor cu 0.9 grade/pas și 8 micropași și tot se simte vibrația un pic dar masa mare a pieselor face să nu se vadă pe imagine. Este direct-drive, fără roți dințate. Recomand ca mișcarea rapidă să se facă cu pași întregi, numai urmărirea cu micropași.

"Efectul de lupă" este o iluzie optică umană, nu are treabă cu atmosfera. Așează degetul mâinii întinse peste disc când Luna e la orizont și când este la maximum de altitudine. Ai să te convingi cum stă treaba.

Există refracție atmosferică dar este cu totul altceva.

[Incepator]

Am facut o incercare si la micropasire pas /16, am schimbat roata dintata si am pus motorul pe tampoane de cauciuc.
tot cu motorul pas cu pas de 3.75 grade pe pas am obtinut o rezolutie finala pe RA de 1,46 arcsec.

https://youtu.be/6XYgc7ZE3jM

In mod sigur cu un motor cu 1.8 grade pe pas as obtine rezultate mai bune insa ma gandesc ca pt. o filmare planetara si apoi stakare in registax as spune ca in acest moment e ok asa.

Mai ramane de crescut precizia la GoTo pe RA