Index |
Index forum |
Autentificare |
Inregistrare
|
Cine este online |
Galerie imagini
|
Calendar evenim. |
Cautare detaliata |
Ghid forum |
Colaboratori
Te intereseaza un domeniu al astronomiei si ai vrea sa scrii pentru siteul nostru? Alatura-te echipei noastre.
Statistici forum |
|
Numar total de mesaje in forum: 224549 |
|
Numar de utilizatori inregistrati: 2834 |
|
Cel mai nou utilizator inregistrat: Dorin |
|
|
|
Cei mai multi utilizatori conectati au fost 543 la data de Vin Mar 29, 2024 |
|
|
|
Actualmente sunt 0 utilizatori pe chat
|
|
Aceste date se bazeaza pe utilizatorii activi de peste 5 minute |
|
Legenda |
|
Mesaje noi |
|
Nu sunt mesaje noi |
|
Forumul este inchis |
|
|
Subiectul anterior :: Subiectul urmator |
|
Autor |
Mesaj |
nobody Membru
Data inscrierii: 02 Apr 2010 Mesaje: 4791
Motto: Never ever give up ! Localitate: Nowhere
|
Trimis: 30 Aug 2018 13:01 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Antrenarea cu micropasi este mai fluida si mai precisa decat half step, mai ales la 8x.
Probleme de precizie apar cand exagerezi cu micropasii (de ex. 256x) si te bazezi pe acele diviziuni ca fiind pozitii absolute, renuntand la un reductor mecanic care ar putea asigura o precizie mai buna.
Micropasii nu "sar la numar", in sensul ca nu se pierd chiar daca rotorul nu se misca / nu ajunge exact la pozitia dorita, ci se acumuleaza si se recupereaza la urmaorii micropasi, in cel mai rau caz rotorul face mici salturi, oricum mai mici si mai fini decat la full/half step.
|
|
Sus |
|
|
radur Membru
Data inscrierii: 15 Oct 2015 Mesaje: 198
Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 30 Aug 2018 23:44 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Mai fluidă da, mai precisă însă nu are cum ca nu se transformă magic motorul ala din 200 pasi pe rotație. Ca poate face 4 pasi in loc de 1 nu se cheamă mai precis.
Problema cu micropasii este ca ajungi sa ai un curent foarte mic antrenat.
Oricum cu motorul din primul post de 4kg/cm pot sa faca liniștiți si micropasi
|
|
Sus |
|
|
nobody Membru
Data inscrierii: 02 Apr 2010 Mesaje: 4791
Motto: Never ever give up ! Localitate: Nowhere
|
Trimis: 31 Aug 2018 00:46 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Incearca si vezi.
|
|
Sus |
|
|
radur Membru
Data inscrierii: 15 Oct 2015 Mesaje: 198
Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 31 Aug 2018 00:55 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
)))) Am destulă experiență cu motoarele pas cu pas, cred ca vrei sa spui altceva prin precizie.
Dacă un motor in 4x microstep nu se oprește după 4 pasi fix acolo unde se oprește după 1 pas in mod fullstep se cheamă imprecizie. Ca miscarea până acolo are alta rezoluție e altceva, precizia motorului de a se misca nu se schimbă.
|
|
Sus |
|
|
Erwin Moderator
Data inscrierii: 02 Aug 2008 Mesaje: 9480
Motto: panta rhei Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 31 Aug 2018 01:00 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
@ Jimao
Da, se poate, e simplu, doar se schimbă un parametru din program. Într-adevăr, revenirea cu motor e fără sens pentru că manual îl poți trage mai repede. La turație prea mare motorul intră în rezonanță și nu se mai învârte.
@radur, nobody
Am scris că am testat, cu 1/8 microstep merge cel mai lin. Cu pas întreg sau alte diviziuni vibrează atât de tare încât se mișcă camera și obiectivul sau luneta și nu e bine. Driverul Big-Easy are și 1/16 dar e prea mult. Motorul este cu 400 pași pe tură. Curentul se reglează în așa fel încât să nu piardă pași dar nici să se încălzească prea tare. Există și drivere mai deștepte dar ăsta-l avem, cu ăsta defilăm!
_________________ bino: 8x22, 7x42, 10x50, 10x80, spotting: 10x46, 20x60
Telescoape RFT70 F/4, 80/900, RFT 110 F/5.5, Meade 90 F/10, ED80 F/6
MTO-11CA 100/1000, Cass Clasic 8"F/15, dobson newt.158/1240 DH, 4"F/4.6
piston AZ mount (R), Vixen GP, minidob |
|
Sus |
|
|
nobody Membru
Data inscrierii: 02 Apr 2010 Mesaje: 4791
Motto: Never ever give up ! Localitate: Nowhere
|
Trimis: 31 Aug 2018 03:12 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Care e mai precis ?
Descriere: |
|
Marime fisier: |
21.74 kb |
Vizualizat: |
de 4645 ori |
|
Descriere: |
|
Marime fisier: |
23.33 kb |
Vizualizat: |
de 4645 ori |
|
|
|
Sus |
|
|
radur Membru
Data inscrierii: 15 Oct 2015 Mesaje: 198
Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 31 Aug 2018 10:47 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Niciunul, la fiecare diviziune de secundă ambele sunt in aceeași poziție, cum este si normal sa fie.
Ce se vede pe graficul ala este efectul inerției. Nu vorbim doar de dragul teoriei sper și ești conștient că se atenuează folosind cuplaje elastice, curele, roti, orice înafara de direct drive
Eu sunt ferm convins că vorbim despre acelasi lucru și daca precizie la tine înseamnă altceva decât poziția finală o sa las eu de la mine ca tu vad ca te lasi greu )))
|
|
Sus |
|
|
Erwin Moderator
Data inscrierii: 02 Aug 2008 Mesaje: 9480
Motto: panta rhei Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 31 Aug 2018 19:50 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Montura asta este direct-drive, axul motorului acționează sectorul prin fricțiune. Nu avem nimic elastic în afară de piesele componente în sine. Vibrațiile se simt cu mâna dar sunt mici la micropași. Se simte și diferența când după 7 micropași al optulea este ceva mai puternic. La pași întregi sunt mult prea mari, ar trepida instrumentul cu totul. Astrotracul nu este pentru planete sau instrumente lungi ci pentru cameră foto cu obiectiv wide, imagini la Calea Lactee de câmp foarte larg sau cel mult o lunetă mică și DSO.
Am testat azi modulul nou cu Arduino și la mișcarea rapidă vine repede la capăt de cursă. Urmează să pun limitatoare de cursă și să găsesc valoarea exactă pentru mișcarea siderală și lunară. Dar nu văd ce sens ar avea să pozezi Luna din vârf de munte că la fel se vede și din oraș și nu merge la măriri mari, tocmai am zis mai sus.
_________________ bino: 8x22, 7x42, 10x50, 10x80, spotting: 10x46, 20x60
Telescoape RFT70 F/4, 80/900, RFT 110 F/5.5, Meade 90 F/10, ED80 F/6
MTO-11CA 100/1000, Cass Clasic 8"F/15, dobson newt.158/1240 DH, 4"F/4.6
piston AZ mount (R), Vixen GP, minidob |
|
Sus |
|
|
radur Membru
Data inscrierii: 15 Oct 2015 Mesaje: 198
Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 31 Aug 2018 20:15 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Din ce am citit in graba pe prima pagina folositi un cuplaj oldham si un motor destul de puternic pentru a roti o tija filetata, in 16 microstep ai incercat?
|
|
Sus |
|
|
valy Membru
Data inscrierii: 21 Iul 2005 Mesaje: 10638
Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 31 Aug 2018 22:47 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Erwin a scris: | și să găsesc valoarea exactă pentru mișcarea siderală și lunară. | Pune-l pe un eq si variaza pana nu se mai misca subiectul.
|
|
Sus |
|
|
Erwin Moderator
Data inscrierii: 02 Aug 2008 Mesaje: 9480
Motto: panta rhei Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 01 Sep 2018 12:22 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Oho, s-a schimbat radical de la prima pagină! Vezi mai încolo, axul motorului este presat direct pe sector fără nimic altceva, acționează sectorul prin fricțiune. Astrotracul a funcționat perfect cu circuitul cu 555, am trecut la V.2.0 cu Arduino nano. Voi posta niște filmulețe pe youtube.
Încă nu este gata pana ecuatorială pentru a-l fixa pe trepied. Nu avem trepiedul foto pe care a stat inițial, am stabilit să facem o pană similară cu cea de la montura iOptron portabilă cu care punerea în pol să se facă cât mai precis. Am cronometrat aproximativ și valoarea actuală a vitezei este apropiată de ceea ce ne trebuie.
_________________ bino: 8x22, 7x42, 10x50, 10x80, spotting: 10x46, 20x60
Telescoape RFT70 F/4, 80/900, RFT 110 F/5.5, Meade 90 F/10, ED80 F/6
MTO-11CA 100/1000, Cass Clasic 8"F/15, dobson newt.158/1240 DH, 4"F/4.6
piston AZ mount (R), Vixen GP, minidob |
|
Sus |
|
|
nobody Membru
Data inscrierii: 02 Apr 2010 Mesaje: 4791
Motto: Never ever give up ! Localitate: Nowhere
|
Trimis: 02 Sep 2018 01:26 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Erwin a scris: | Vibrațiile se simt cu mâna dar sunt mici la micropași. Se simte și diferența când după 7 micropași al optulea este ceva mai puternic. |
La ce turatie lucra motorul (aprox) ?
Daca e foarte mica, ar trebui facut tuning din driver (la un rezistor).
Asta ajuta si la un curent de antrenare relativ mic.
|
|
Sus |
|
|
Erwin Moderator
Data inscrierii: 02 Aug 2008 Mesaje: 9480
Motto: panta rhei Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 02 Sep 2018 09:03 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
O tură la 12 minute. Așadar destul de încet, 4,44... pași/sec la 8 micropași/pas.
Însă din practică îmi iese undeva între 14-16 micropași/secundă. încă nu am cronometrat, posibil să fi greșit pe undeva, să merg de fapt la 1/16mp. Viteza este stabilită cu metoda AccelStepper.setSpeed() în (micro)pași/secundă. Micropașii sunt stabiliți din driverul BigEasy (A4988). Parametrul pentru setSpeed() este de tip FLOAT, așadar voi putea găsi valoarea corectă pentru viteza siderală corespunzătoare, atât conform parametrilor ficși ai mecanismului cât și quartz-ului din Arduino. Încă nu am implementat o funcție de reglaj fin cu encoder, asta ar fi un rafinament, deocamdată se poate programa din calculator, am lăsat mufa USB accesibilă.
Sigur, la V 3.0 va trebui adăugat un ceas RTC pentru precizie mai bună, un encoder și un afișaj OLED, deja trebuie altă cutiuță.
_________________ bino: 8x22, 7x42, 10x50, 10x80, spotting: 10x46, 20x60
Telescoape RFT70 F/4, 80/900, RFT 110 F/5.5, Meade 90 F/10, ED80 F/6
MTO-11CA 100/1000, Cass Clasic 8"F/15, dobson newt.158/1240 DH, 4"F/4.6
piston AZ mount (R), Vixen GP, minidob |
|
Sus |
|
|
radur Membru
Data inscrierii: 15 Oct 2015 Mesaje: 198
Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 02 Sep 2018 10:56 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
În locul plăcuței nano, la care o sa trebuiască să-i adaugi cum spui tu un rtc, eventual sa-l folosești pe post de sursa de ceas externă, îți recomand o plăcuță de aceleași dimensiuni care însă vine cu oscilator in loc de rezonator, mai mult spațiu flash, ram, etc și ma rog, eu le gasesc mai utile decât avr+arduino. https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-L432KC/
Dacă vrei, pot disponibiliza una, si-ti fac si un mini instructaj )) Eu am trecut pe arduino pt. focuser din motive de lene și marime fizică.
|
|
Sus |
|
|
Erwin Moderator
Data inscrierii: 02 Aug 2008 Mesaje: 9480
Motto: panta rhei Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 02 Sep 2018 14:12 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Mulțumesc de info, nu știam de această platformă! Am mai lucrat cu RFDuino (cu bluethoot 4) și cu ESP WROOM02 (WiFi) pe considerente de dimensiuni și conectivitate. Ambele însă necesită programator separat iar la ESP a fost complicat, am construit o plăcuță specială pentru adaptarea la un programator FTDI USB. La vremea respectivă căutam un modul cât mai mic dar care să aibă câteva GPIO și I2C pentru senzorii ce trebuiau conectați. Consumul trebuia să fie minim, alimentarea din baterie LiPo miniatură.
Nu am văzut Nucleo în oferta magazinelor de la noi. Am găsit la mouser:
https://ro.mouser.com/search/refine.aspx?N...=150422015
_________________ bino: 8x22, 7x42, 10x50, 10x80, spotting: 10x46, 20x60
Telescoape RFT70 F/4, 80/900, RFT 110 F/5.5, Meade 90 F/10, ED80 F/6
MTO-11CA 100/1000, Cass Clasic 8"F/15, dobson newt.158/1240 DH, 4"F/4.6
piston AZ mount (R), Vixen GP, minidob |
|
Sus |
|
|
|
|
|
Nu puteti crea un subiect nou in acest forum Nu puteti raspunde in subiectele acestui forum Nu puteti modifica mesajele proprii din acest forum Nu puteti sterge mesajele proprii din acest forum Nu puteti vota in chestionarele din acest forum Nu puteti atasa fisiere in acest forum Puteti descarca fisiere in acest forum
|
|