[valy]

Nu-i bai, poti masura jocul pe fiecare directie la fiecare motor, salvezi informatia si din soft aplici niste pasi ca sa compenseze jocul la schimbarea de sens.

[Incepator]

Exact. Ca si la comanda pe curele masori backlashul si-l compensezi cu pasi/micropasi la schimbarea de sens. Ca si filing fara sa zic ca am studiat f bine problema, actionarea pe curele are ceva elastic in ele se comporta diferit functie de pozitia telescopului , cu echilibrarea cu comanda accelerata , asa ca pt GoTo as spune ca pierzi din precizie. Actionarea prin roti dintate e mai fixa cu backlash fix. N-am mai publicat dar la teste pozitionarea era mult mai precisa cu roti dintate. In schimb cred ca pt guiding actionarea cu curele la viteze mici e mult mai soft. De guiding inca nu m-am ocupat dar e pe drum.

[Incepator]

Am adaugat la controler o interfata ST-4 pentru ghidaj. Am legat-o la o camera de ghidaj si cum inca nu am o luneta de ghidaj am vrut sa vad (cu o latime de impuls de o.1s) cum se misca prin pixelii unei imagini .
Filmuletul https://youtube.com/shorts/_LkTmKagO5U. Pe DEc se misca mai lin pe RA are un pic de salt datorita cuplajului elastic de la ax.

[Incepator]

A venit si luneta de ghidaj si merge ghidajul cu PHD2. In modurile de functionare am mai pus unul "Ghidaj" in care preia pur si simplu comenzile de la ST4 pe directia N-S si E-W si le executa fara sa mai introduca backlas-ul.
Din cate imi dau eu seama erorile de ordinul 0.2 pixeli pe DEC si 0.5 pixeli pe RA sunt bune.
Daca aveti observatii la grafice va rog sa le faceti pt ca eu inca nu pot aprecia foarte bine calitatea reglajului. Ramane de vazut pe un DSO cu expunere de 5 minute cum iasă.
Am trecut inapoi la Nema17 si transmisie pe curele.

[Incepator]

Pana la urma adus pe calea cea dreapta de colegii de forum am setat cum trebuie in PHD luneta de ghidaj cu apertura de 50 mm si focala de 200mm pe care am pus o camera de ghidaj ASI120mm Mini. Astfel am reusit cu controlerul HomeMade prin ST4 comandand niste motoare Nema17 de 1.8grade /pas puse pe o montura CG4 ( echivalent EQ3) sa fac un ghidaj de sub 1 arcsec RMS. Ma declar multumit. Urmeaza sa si pozez DSO-urile.