Index
Index forum Index forum
Autentificare Autentificare
Inregistrare Inregistrare
Cine este online Cine este online
Galerie imagini Galerie imagini
Calendar evenim. Calendar evenim.
Cautare detaliata Cautare detaliata
Ghid forum Ghid forum
Album astrofoto
GT2_TX__8_iulieJPG.jpg
Imagine aleatoare
Blog
Inregistreaza-te pe forumul astronomy.ro
Colaboratori

Te intereseaza un domeniu al astronomiei si ai vrea sa scrii pentru siteul nostru? Alatura-te echipei noastre.

Meteo
Publicatii
STELE SI CONSTELATII, Marcel Jinca
Statistici forum
Numar total de mesaje in forum: 184713
Numar de utilizatori inregistrati: 2490
Cel mai nou utilizator inregistrat: Emre Delican
Cei mai multi utilizatori conectati au fost 399 la data de Joi Dec 31, 2015
Actualmente sunt 0 utilizatori pe chat   
Aceste date se bazeaza pe utilizatorii activi de peste 5 minute
Legenda
Mesaje noi Mesaje noi
Nu sunt mesaje noi Nu sunt mesaje noi
Forumul este inchis Forumul este inchis

[ATM] motorizare focuser C8


Du-te la pagina Anterioara  1, 2, 3, 4  Urmatoare
Creaza un subiect nou   Raspunde la subiect  

DIY / ATM / Reparatii

Subiectul anterior :: Subiectul urmator  
Afiseaza mesajele pentru a le previzualiza:   
Autor Mesaj
nobody
Membru
Membru


Data inscrierii: 02 Apr 2010
Mesaje: 4122

Motto: Never ever give up !

Localitate: Nowhere

MesajTrimis: 15 Sep 2016 18:36 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Vezi si aici:
How to Use a Rotary Encoder in an MCU-Based Project
http://www.allaboutcircuits.com/projects/h...d-project/

E bine sa pui niste filtre RC la contactele encoderului.

Din codul ala din tutorialul de pe youtube (https://brainy-bits.com/tutorials/nema-mot...er-part-3/), se pare ca detectia o face numa la 4 schimbari/pasi, iar asta nu e prea grozav. In plus, encoderul e un pic diferit, iar motoarele sunt actionate "fulls step" si pe urma puse in "sleep".



rotary-encoder-waveform-v2.jpg
 Descriere:
 Marime fisier:  101.79 kb
 Vizualizat:  de 2764 ori

rotary-encoder-waveform-v2.jpg



contact-noise-v2.jpg
 Descriere:
 Marime fisier:  36.46 kb
 Vizualizat:  de 2764 ori

contact-noise-v2.jpg



filtered-signal-v2.jpg
 Descriere:
 Marime fisier:  47.51 kb
 Vizualizat:  de 2764 ori

filtered-signal-v2.jpg


Sus
StarChild
Membru
Membru


Data inscrierii: 29 Mar 2011
Mesaje: 1392

Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-)

Localitate: Timisoara

MesajTrimis: 15 Sep 2016 18:44 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

am gasit si pagina asta :

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=372403.0

cu diferenta ca aia au un driver mai mic. dar probabil conectarea si programul raman neschimbate.

Diferenta mare fata de link-ul postat de tine e felul in care s efac legaturi (pe A0 A1 si A2 in link-ul tau... pe GND +5V A0 in link-ul meu...)

Filtrul RC pot sa-l pun in oricare varianta de conectare merg, nu influenteaza cu nimic logica.

_________________
PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!!
Sus
nobody
Membru
Membru


Data inscrierii: 02 Apr 2010
Mesaje: 4122

Motto: Never ever give up !

Localitate: Nowhere

MesajTrimis: 15 Sep 2016 20:17 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

In ultimul link pare a fi vorba de un potentiometru analogic (cu limite de cursa) a carui miscare este imitata de motor. In acest caz e cu totul altceva.

Filtrul RC simplifica logica. Nu mai ai nevoie de "debouncing" care oricum nu-i prea eficient cum este implementat acolo in cod (ala de pe youtube), prin "delay". Fara a intra prea mult in detalii, impulsurile parazite vor genera o noua intrerupere (mai tarziu) si practic dubleaza artificial numarul de pasi.
Sus
StarChild
Membru
Membru


Data inscrierii: 29 Mar 2011
Mesaje: 1392

Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-)

Localitate: Timisoara

MesajTrimis: 15 Sep 2016 21:57 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

no, am primit de la un coleg softul, care face magia din Arduino.

ar fi asa:


#define encoder_a 2
#define encoder_b 3
#define motor_step 5
#define motor_direction 4
#define button 6
int val = 0;
int old_val = 0;
int state = 0;

int MS1 = 9;
int MS2 = 10;
int MS3 = 11;

volatile long motor_position, encoder;

void setup () {

pinMode(MS1, OUTPUT);
pinMode(MS2, OUTPUT);
pinMode(MS3, OUTPUT);

pinMode(motor_step, OUTPUT);
pinMode(motor_direction, OUTPUT);


pinMode(encoder_a, INPUT);
pinMode(encoder_b, INPUT);
pinMode(button, INPUT);



digitalWrite(encoder_a, HIGH);
digitalWrite(encoder_b, HIGH);
digitalWrite(button, HIGH);


attachInterrupt(0, encoderPinChangeA, CHANGE);

attachInterrupt(1, encoderPinChangeB, CHANGE);
encoder = 0;
}

void loop() {

val = digitalRead(button);
if ((val == HIGH) && (old_val == LOW)) {

state = 1 - state;

delay(10);

}
old_val = val;
if (state ==1)
{
digitalWrite(MS1, LOW);
digitalWrite(MS2, LOW);
digitalWrite(MS3, LOW);
}

else {
digitalWrite(MS1, HIGH);
digitalWrite(MS2, HIGH);
digitalWrite(MS3, HIGH);
}



if (encoder > 0) {
digitalWrite(motor_direction, HIGH);
digitalWrite(motor_step, HIGH);
digitalWrite(motor_step, LOW);
delayMicroseconds(200);
motor_position++;
encoder = 0;
}
else if (encoder < 0) {
digitalWrite (motor_direction, LOW);
digitalWrite (motor_step, HIGH);
digitalWrite (motor_step, LOW);
delayMicroseconds(200);
motor_position--;
encoder = 0;
}
}

void encoderPinChangeA() {
if (digitalRead(encoder_a)==digitalRead(encoder_b)) {
encoder--;
}
else{
encoder++;
}
}

void encoderPinChangeB() {
if (digitalRead(encoder_a) != digitalRead(encoder_b)) {
encoder--;
}
else {
encoder++;
}
}


in toata povestea, se seteaza sa mearga normal in pasi intregi, iar la apasarea butonului in micropasi (1/16 pasi). Teoretic reductie 1:16...mult prea mare, dar ma mai joc din HIGH/LOW


schema de conectare a pinilor ar fi mai jos:



IMG-20160915-WA0001.jpg
 Descriere:
conexiunile intre ArduinoNano si BigEasyDriver
 Marime fisier:  170.23 kb
 Vizualizat:  de 2726 ori

IMG-20160915-WA0001.jpg



IMG-20160915-WA0003.jpg
 Descriere:
conexiunile intre ArduinoNano si Encoder
 Marime fisier:  93.17 kb
 Vizualizat:  de 2724 ori

IMG-20160915-WA0003.jpg



_________________
PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!!
Sus
StarChild
Membru
Membru


Data inscrierii: 29 Mar 2011
Mesaje: 1392

Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-)

Localitate: Timisoara

MesajTrimis: 15 Sep 2016 22:04 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

softul de mai sus si conexiunile inca NU SUNT TESTATE.
Abia maine incerc pe viu minunea, momentan acasa am doar placa, am suit programul pe ea, maine leg driver si encoder si vad ce se intampla.... pana atunci, noapte buna!

_________________
PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!!
Sus
Erwin
Moderator
Moderator


Data inscrierii: 02 Aug 2008
Mesaje: 7450

Motto: panta rhei

Localitate: Bucuresti

MesajTrimis: 16 Sep 2016 04:56 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Nu am avut nicio țeavă de 80-90mm de FC. Cea de 60mm n-am tăiat nimic din ea, era chiar prea scurtă, am folosit-o așa.

Succes!

_________________
binocluri: 8x22, 7x50, 7x42, 10x50, 10x80, spotting: 10x46, 20x60
refractoare: 60/700, RFT70 F/4, 80/900, RFT 110 F/5.5
reflectoare: MTO-11CA 100/1000, Cass Clasic 8"F/15, dobson newt.158/1240 DH
monturi: piston AZ mount (R), Vixen GP
Sus
valy
Membru
Membru


Data inscrierii: 21 Iul 2005
Mesaje: 7929



Localitate: Bucuresti

MesajTrimis: 16 Sep 2016 08:21 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Driverul pt. stepper are un mod care taie curentul, il poti opri in perioadele de pauza ca sa nu pape curent. Il trezesti cand ai nevoie. Sunt curios daca motorul introduce vibratii.
Sus
StarChild
Membru
Membru


Data inscrierii: 29 Mar 2011
Mesaje: 1392

Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-)

Localitate: Timisoara

MesajTrimis: 16 Sep 2016 08:35 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

chestia cu pornitul/opritul driverului o s-o adaug in prigram, e buna ideea intr-adevar. multumesc.

legat de vibratii, nu cred ca va fi nimic suparator, din mai multe motive:

- motorul in sine e prins pe L-ul mic, intre acel L mic si L-ul mare exista un cauciuc (momentan) sau semering-uri (urmeaza) ... deci deja am un amortizor introdus in sistem.
- intre focuser si motorul propriu zis , contactul se realizeaza printr-o curea sincrona, care la dimensiunea aia (145mm lungime, 35mm distanta intre axe) va arata aproape ca o elipsa, va fi foarte arcuita. Cureaua nu o voi tensiona prea tare deoarece nu e nevoie. Deci din nou exista un element intermediar suficient d emoale ca sa preia majoritatea vibratiilor.
- cele 2 L-uri sunt la urma urmei niste arcuri, deci din nou, amortizeaza vibratii.
- la astrotrac am folosit un Nema17 care avea axul direct in contact cu astrotrack-ul si nu se simtea absolut nici o vibratie, desi mergea continuu. Acum folosesc un Nema11 (mai mic) care va merge intermitent, doar cand focalizez. Si daca in mod exceptional vor aparea ceva vibratii, ele vor fi de amplitudine foarte redusa (comparat cu vobratiile introduse de mana cand ating focuserul), iar din cauza masei sistemului acestea se vor amortiza extrem de rapid, probabil ca nici nu le voi sesiza vizual, nici fotografic nu vor influenta deoarece in principiu nu fac focus cand expun.

_________________
PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!!
Sus
valy
Membru
Membru


Data inscrierii: 21 Iul 2005
Mesaje: 7929



Localitate: Bucuresti

MesajTrimis: 16 Sep 2016 09:13 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Ar fi util un test cu filmare la focala lunga 2-4 m si cu motorul facand curse dute-vino, cam asa fac eu cand incerc sa focalizez la detalii planetare. Daca treaba merge smooth imi fac si eu ceva similar.
Sus
StarChild
Membru
Membru


Data inscrierii: 29 Mar 2011
Mesaje: 1392

Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-)

Localitate: Timisoara

MesajTrimis: 16 Sep 2016 09:56 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

din pacate, voi putea testa sistemul abia sapt viitoare la Lisa. Tocmai am fost informat ca rotile si cureaua sincrona vor ajunge la mine abia in 22-23sept, asa ca le voi monta direct la Lisa.
Pana atunci doar incerc electronica si o bag in cutii .


@valy: trebuie sa mearga, nu e nici un risc. Anu trecut cand am mai avut un proiect ca asta (motorizarea focuserului la luneta), am vazut functionand ansamblul, doar ca nu era Arduino al meu. Cum nu am finalizat partea mecanica, nu am mai terminat nici electronica, dar de functionat functioneaza si e faina treaba Very Happy
Eu momentan caut solutii sa fac partea mecanica mai compacta (eventual cu angrenaj planetar si motor mpp tip pancake) doar ca preturile sunt cam mari ptr piese si nu prea renteaza.

_________________
PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!!
Sus
StarChild
Membru
Membru


Data inscrierii: 29 Mar 2011
Mesaje: 1392

Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-)

Localitate: Timisoara

MesajTrimis: 16 Sep 2016 14:46 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

MERGE ! Very Happy

am lipit sarmele (ma rog, colegul electornist), softul l-am incarcat aseara, am alimentat, si merge, face ce vreau (2 viteze).

schema, softul, sunt ok. Ce vreau sa modific, in soft, cand merge cu viteza mare sa nu mearga in pasi intregi ca sunt prea brutali si se simt la mana vibratiile. voi comanda in micropasi, nu in pasi intregi.

Link Youtube:

https://youtu.be/oMKiACtnFTw

_________________
PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!!
Sus
Erwin
Moderator
Moderator


Data inscrierii: 02 Aug 2008
Mesaje: 7450

Motto: panta rhei

Localitate: Bucuresti

MesajTrimis: 16 Sep 2016 15:11 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Bravo!
Cred că e suficient să mergi la 8 micropași, se dublează viteza. Vezi că există și variante soft pentru accelerare/decelerare în funcție de cât de repede dai de buton (encoder).

_________________
binocluri: 8x22, 7x50, 7x42, 10x50, 10x80, spotting: 10x46, 20x60
refractoare: 60/700, RFT70 F/4, 80/900, RFT 110 F/5.5
reflectoare: MTO-11CA 100/1000, Cass Clasic 8"F/15, dobson newt.158/1240 DH
monturi: piston AZ mount (R), Vixen GP
Sus
StarChild
Membru
Membru


Data inscrierii: 29 Mar 2011
Mesaje: 1392

Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-)

Localitate: Timisoara

MesajTrimis: 16 Sep 2016 15:14 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

no mai sus gasiti toate detaliile ptr parte electronica, softul, daca vrea careva pot trimite si modelul 3D al pieselor mecanice. Puteti sa va jucati cu softul & mecanica & electronica cum vreti. Solutia poate fi folosita ptr orice focuser pe orice instrument. Momentan asta e primul prototip, urmeaza "rafinarea" conceptului si pieselor sa arate bine sa il pot fixa frumos pe tub.

@Erwin: o sa ma joc din soft deseara sa gasesc niste valori potrivite ptr motor, nu vreau accelerari si alte fitze de astea...simplu si eficient.

se poate inchide... sau nu Mr. Green

_________________
PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!!
Sus
valy
Membru
Membru


Data inscrierii: 21 Iul 2005
Mesaje: 7929



Localitate: Bucuresti

MesajTrimis: 16 Sep 2016 15:29 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

Poti sa incepi progresiv, sa cresti viteza si la sfarsit sa o atenuezi, adica sa nu pornesti brusc si sa nu tai brusc semnalul de comanda. Nu e complicat de implementat din soft, 2-3 linii in plus.
Sus
nobody
Membru
Membru


Data inscrierii: 02 Apr 2010
Mesaje: 4122

Motto: Never ever give up !

Localitate: Nowhere

MesajTrimis: 16 Sep 2016 16:17 Download mesaj
Titlul subiectului:
Raspunde cu citat (quote)

M-am uitat mai atent peste cod, video si in fisa tehnica de la encoder (http://www.farnell.com/datasheets/1837001.pdf). Cred ca-ti face mai multi pasi decat te astepti.

Motorul are 200 de pasi, encoderul genereaza 36 (daca e bine filtrat): 2 "detents" (pasi) / "pulse" (ciclu complet la semnalul A). Adica o tura de motor in full step la 5.5 rotatii complete de enncoder.
Codul ar trebui sa ia in seama doar schimbarile la semnalul A (intre "detent stability position"). Schimbarile pe semnalul B ar trebui ignorate, sunt instabile si nu corespund unor pasi reali (ceva specific la acest model). Pentru asta se poate dezactivea rutina de intrerupere "encoderPinChangeB()".

Daca vrei miscare mai fina trebuie sa reduci curentul de actionare la minim si in loc sa faci un pas "full step", ii dai sa faca 8/16 micropasi.



EC11E.gif
 Descriere:
 Marime fisier:  19.71 kb
 Vizualizat:  de 2613 ori

EC11E.gif


Sus
Afiseaza mesajele pentru a le previzualiza:   
Creaza un subiect nou   Raspunde la subiect   DIY / ATM / Reparatii Du-te la pagina Anterioara  1, 2, 3, 4  Urmatoare
Download topic
Pagina 2 din 4
 
Mergi direct la:  
Nu puteti crea un subiect nou in acest forum
Nu puteti raspunde in subiectele acestui forum
Nu puteti modifica mesajele proprii din acest forum
Nu puteti sterge mesajele proprii din acest forum
Nu puteti vota in chestionarele din acest forum
Nu puteti atasa fisiere in acest forum
Puteti descarca fisiere in acest forum
© 2015 astronomy.ro
Termeni si conditii generale      Termeni si conditii forum      Contact