Index |
Index forum |
Autentificare |
Inregistrare
|
Cine este online |
Galerie imagini
|
Calendar evenim. |
Cautare detaliata |
Ghid forum |
Colaboratori
Te intereseaza un domeniu al astronomiei si ai vrea sa scrii pentru siteul nostru? Alatura-te echipei noastre.
Statistici forum |
|
Numar total de mesaje in forum: 224549 |
|
Numar de utilizatori inregistrati: 2834 |
|
Cel mai nou utilizator inregistrat: Dorin |
|
|
|
Cei mai multi utilizatori conectati au fost 543 la data de Vin Mar 29, 2024 |
|
|
|
Actualmente sunt 0 utilizatori pe chat
|
|
Aceste date se bazeaza pe utilizatorii activi de peste 5 minute |
|
Legenda |
|
Mesaje noi |
|
Nu sunt mesaje noi |
|
Forumul este inchis |
|
|
Subiectul anterior :: Subiectul urmator |
|
Autor |
Mesaj |
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1540
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 13 Sep 2016 15:31 Download mesaj |
Titlul subiectului: [ATM] motorizare focuser C8 |
|
|
|
Datorita backlashului cam mare din montura (e dat la reglat... ) m-am hotarat ca trebuie sa fac o motorizare la focuserul de la la tubul C8... cand treceam de 100x marire deja era cam suparator de focalizat (se misca imaginea suparator de mult).
Asa ca, mai jos vedeti niste poze cu ce am conceput (momentan in CAD, maine merg la atelier sa caut niste resturi de tabla pe care sa le indoi frumos). Ideea a fost sa pot face piesele necesare cat mai simplu, deci designul final sunt 2 platbande de aluminiu de 4mm grosime, gaurite si indoite. plus cateva gauri filetate. Totul poate fi facut fara CNC & shit.
Poze:
Descriere: |
|
Marime fisier: |
22.67 kb |
Vizualizat: |
de 7375 ori |
|
Descriere: |
|
Marime fisier: |
25.74 kb |
Vizualizat: |
de 7375 ori |
|
Descriere: |
|
Marime fisier: |
15.19 kb |
Vizualizat: |
de 7375 ori |
|
Descriere: |
|
Marime fisier: |
47.97 kb |
Vizualizat: |
de 7375 ori |
|
Descriere: |
|
Marime fisier: |
48.02 kb |
Vizualizat: |
de 7375 ori |
|
Descriere: |
asa arata in spate tubul C8, cu focuser-ul care urmeaza a fi motorizat |
|
Marime fisier: |
311.15 kb |
Vizualizat: |
de 7375 ori |
|
_________________ PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!! |
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1540
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
|
Sus |
|
|
katran Membru
Data inscrierii: 21 Iul 2014 Mesaje: 475
Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 13 Sep 2016 17:59 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Stai nitel ...ori e encoder , ori e generator de pulsuri ? Encoderul stie unde se afla si daca
stepperul pierde sau castiga pasi , encoderul il corecteaza prin drive ( bucla inchisa ) . Asta
inseamna evident ca drive-ul trebuie sa stie sa interpreteze datele trimise de encoder ... Arduino
face chestia asta ?
Daca e generator de pulsuri , e in regula ... ala asta stie , sa trimita niste trenuri de impulsuri
catre drive , iar asta misca motorul in consecinta ... cam ce ai explicat tu acolo .
De ce te intreb ? Ma intereseaza si pe mine electronica de control pentru un motor stepper , unde
nu trebuie sa folosesc un computer ...
Ai mare grija cum dai gaurile de la placa aia care tine motorul ... este adevarat ca nu este neaparat
nevoie de " cnc & shit " , dar e mult mai dificil sa produci corect chestia manual ...
Cum ai calculat rotile dintate / lungimea curelei / distanta intre centre ?Au pe site calculator ?
Cum integrezi raportul de demultiplicare 1,6 / 1 in drive-ul de stepper ? Am vazut ca functioneaza
default la microstep 1/16 ... Sau stie softul setarile si nu e nevoie de alte configurari ?
cheers.
Ultima modificare efectuata de catre katran la 13 Sep 2016 18:44, modificat de 1 data in total |
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1540
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 13 Sep 2016 18:13 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Incerc sa raspund
Deci da ... unii ii zic encoder, altii generator de impulsuri. Ideea, dupa cum ai inteles, este ca eu rotesc butonul, ala transmite cati pasi am rotit + sensul de rotatie (de fapt sensul il depisteaza din soft) si transmite un numar proportional de pasi catre driverul motorului... care se roteste aproape simultan si proportional cu generatorul de impulsuri. Senzatia e ca si cand rotesti focuserul.
Daca apas butonul de la generatorul de impulsuri, softul va trimite x3 numarul de pasi. Cand apas din nou revine la x1 pasi.
Teoretic poti trimite impulsurile de la generator direct in drive-ul motorului, dar ala nu va sti sensul de rotatie..... greu de explicat in scris, dar nu merge chiar direct. Arduino asta face, determina sensul, inmulteste impulsurile de la generator cu cat e nevoie ca sa iasa numarul necesar de pasi, si mai detecteaza daca ai apasat butonul.
Am sa pun schema si codul pe aici ca sa fie mai clar.
Rotile si cureaua.
in fctz de diametrul axelor (motor si focuser) am ales cele mai mici roti care le puteam monta.
Raportul de reductie nu e ales.... asa a rezultat, am fost doar atent sa fie reductie nu amplificare.
Am luat modelele 3D de pe site, asamblat modelul, am generat "cureaua" dintre ele si am masurat lungimea curelei. Am ajustat distanta intre roti astfel incat lungimea curelei sa fie foarte apropiata de ce dimensiuni au aia pe site. Pe scurt asta a fost toata proiectarea.
_________________ PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!! |
|
Sus |
|
|
valy Membru
Data inscrierii: 21 Iul 2005 Mesaje: 10638
Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 13 Sep 2016 19:38 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Ansamblul cum e fixat de telescop?
Controlul e facut atat din PC cat si din "encoder"?
Citat: | Teoretic poti trimite impulsurile de la generator direct in drive-ul motorului, dar ala nu va sti sensul de rotatie.. | Sensul il controlezi dand semnal pe pinul de Dir, cel putin asa stiu ca merg driverele respective.
|
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1540
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 13 Sep 2016 19:55 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
In pozele CAD e o piesa portocalie / galbuie .... aia e piesa portocalie ce se vede in poza cu tubul optic, inelul din jurul rotii de focus. Deci tot ansamblul vine prins cu aceleasi 3 suruburi.
Encoderul/ generatorul trimite 2 trenuri de impulsuri defazate. In functie de care tren de impulsuri soseste primul (A sau B) la Arduino, acesta stabileste sensul de rotatie. Si trimite Dir la driver.
Controlul e independent de computer.
_________________ PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!! |
|
Sus |
|
|
rabeir Membru
Data inscrierii: 16 Mai 2012 Mesaje: 407
Motto: Vires in numeris Localitate: Brasov
|
Trimis: 13 Sep 2016 21:47 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Salut
Felicitari pentru initiativa si succes la construit!
As fi si eu interesat de fulii si curele, la ce mi-am facut eu pina acum am cam improvizat negasind fulie suficient de mare pentru a fi montata pe axul focuserului si nu pot zice ca-s 100% multumit desi ultima implementare nu mai are probleme cu alunecari deloc. Cureaua este cusuta negasind bucla de dimensiunea potrivita, iar fulia mare am improvizat lipind curea pe roata focuserului. Desigur fiind pe curbura inversa cu zimtii in sus, nu mai intercaleaza corect cureaua pe ea desi sunt din aceeasi mama
Din cate am vazut pe linkurile date de tine este un soi de catalog, nu vad sa aibe si shop. Cum le-ai comandat? pot si eu sau e o relatie speciala de vre-un soi?
|
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1540
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 13 Sep 2016 22:03 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Mergi pe pagina maedler.ro vezi pe acolo ce ai nevoie, iti notezi codurile.
Trimiti mail la adresa info@maedler.ro unde ii intrebi cat costa produsele cu codurile dorite precum si transportul..... iti trimit ei inapoi o oferta de pret.
Daca iti convine le raspunzi, iti trimit ei o proforma, tu transferi banii in contul din proforma (cont de la Banca Transilvania). Ei livreaza piesele dupa ce le intra banii in cont.
Ca idee, cele 2 roti si cureaua de mai sus au costat 21.12eur din care 10.30eur a fost transportul in 5-8zile lucratoare.
Sau mai poti suna la 0751.426.914 ptr a vb direct cu omuletii . Ajuta daca stii maghiara dar se descurca bine si in romana.
Roata mare de la focuser nu se potriveste, are gaura ptr arbore de 8mm, iar la focuser am 10mm, deci va trebui sa fac o gaura de 10mm prin ea... la masina de gaurit cu coloana ar trebui sa fie suficient de precis.
_________________ PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!! |
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1540
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 13 Sep 2016 22:21 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Legat de curele, omuletii de la maedler iti pot taia & lipi curele sincrone de lungimea dorita (cu numarul de dinti dorit), pot sa-ti faca inclusiv roti ptr curele sincrone cu numarul de dinti care-l vrei tu (nestandard) .... curele late/trapezoidale/fulii/roti dintate custom.... de toate pot face.... bugetul e limita
_________________ PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!! |
|
Sus |
|
|
CUBIX Membru
Data inscrierii: 08 Mai 2013 Mesaje: 326
Localitate: Pe tronul lui Zeus
|
Trimis: 13 Sep 2016 22:28 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
E mișto proiectul. Pune în cutie și electronica pentru încălzitor, regulator voltaj pentru aparat foto...
Am vorbit cu omuleții de la meadler, vorbesc bine Romana.
|
|
Sus |
|
|
Erwin Moderator
Data inscrierii: 02 Aug 2008 Mesaje: 9480
Motto: panta rhei Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 14 Sep 2016 16:47 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Fain!
Inițial nu mi-am dat seama ce rost au aripile laterale ale celor 2 L-uri și distanța dintre ele, apoi am realizat că poți astfel să reglezi întinderea curelei.
Atentie la indoirea platbandei de aluminiu, dacă este prea dur se rupe la îndoitură, trebuie tratat termic înainte.
Teoretic se poate realiza un circuit mai simplu care detectează sensul cu un bistabil și ceva porți logice, fără microcontroler dar dacă tot ai microcontroler poți face oricând upgrade la soft și să introduci funcții noi, memorarea poziției sau compensare cu temperatura, afișaj etc.
Succes!
_________________ bino: 8x22, 7x42, 10x50, 10x80, spotting: 10x46, 20x60
Telescoape RFT70 F/4, 80/900, RFT 110 F/5.5, Meade 90 F/10, ED80 F/6
MTO-11CA 100/1000, Cass Clasic 8"F/15, dobson newt.158/1240 DH, 4"F/4.6
piston AZ mount (R), Vixen GP, minidob |
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1540
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 15 Sep 2016 14:47 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
poze:
Descriere: |
piesele de fixare. din tabla de aluminiu de 3mm. sunt mult mai rigide decat ma asteptam (initial am vrut tabla 4mm) |
|
Marime fisier: |
132.66 kb |
Vizualizat: |
de 7149 ori |
|
Descriere: |
|
Marime fisier: |
101.01 kb |
Vizualizat: |
de 7132 ori |
|
Descriere: |
sistemul de "tensionare" a curelei. guma aia vine inlocuita cu 4 semeringuri de cauciuc, dar inc anu sunt cumparate...urmeaza |
|
Marime fisier: |
115.39 kb |
Vizualizat: |
de 7132 ori |
|
Descriere: |
|
Marime fisier: |
111.95 kb |
Vizualizat: |
de 7132 ori |
|
Descriere: |
"creierul" = Arduino Nano |
|
Marime fisier: |
127.32 kb |
Vizualizat: |
de 7132 ori |
|
Descriere: |
"telecomanda" . Encoderul de rotatie cu butonul sunt montate intr-o cutie de film foto. Solutia este de compromis, primul prototip...urmeaza ceva mult mai solid (cutia este prea moale, se deformeaza usor) |
|
Marime fisier: |
74.72 kb |
Vizualizat: |
de 7127 ori |
|
Descriere: |
|
Marime fisier: |
94.75 kb |
Vizualizat: |
de 7126 ori |
|
_________________ PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!! |
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1540
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 15 Sep 2016 15:51 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
partea cea mai simpla e aproape gata , mai sa vina rotile si cureaua sincrona si pot sa montez totul pe OTA.
urmeaza partea nasoala, partea de programare a lu Arduino....am gasit ceva "mostra" pe net, care face ce vreau eu (visuino), mai putin partea cu "dual speed" (adica inca nu e implementat push button-ul).
Keep in touch!
_________________ PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!! |
|
Sus |
|
|
Erwin Moderator
Data inscrierii: 02 Aug 2008 Mesaje: 9480
Motto: panta rhei Localitate: Bucuresti
|
Trimis: 15 Sep 2016 16:31 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
Motorul ăla e imens pentru ce trebuie să ducă... Vezi că mpp-urile au bobine sub tensiune și consumă și când stau pe loc. Dacă motorul e supradimensionat o să-ți pape bateria repede.
Nu cheltui bani pe semeringuri. Pune șaibe elastice din oțel. Cauciucul are prostul obicei că cedează în timp și se întărește sub presiune. De altfel curelele dințate nu se întind în timp, distanța aia va fi fixă și poate fi preluată de niște bailagăre din tablă sau șaibe chioare de grosimea potrivită.
_________________ bino: 8x22, 7x42, 10x50, 10x80, spotting: 10x46, 20x60
Telescoape RFT70 F/4, 80/900, RFT 110 F/5.5, Meade 90 F/10, ED80 F/6
MTO-11CA 100/1000, Cass Clasic 8"F/15, dobson newt.158/1240 DH, 4"F/4.6
piston AZ mount (R), Vixen GP, minidob |
|
Sus |
|
|
StarChild Membru
Data inscrierii: 29 Mar 2011 Mesaje: 1540
Motto: tata si sot in primul rand...restul neesentiale... :-) Localitate: Timisoara
|
Trimis: 15 Sep 2016 16:38 Download mesaj |
Titlul subiectului: |
|
|
|
dintr-o baterie de 60Ah are de unde sa suga ce si cat vrea el (motorul ma refer...) dintr-o priza la fel, inprincipiu la mine totul vine de la 220V, deci autonomia nu e chia run stres...iar cand va fi pe baterie va fi d ela bateria (a2a) a masinii, deci minim 60Ah (sau chia r95Ah daca pun pe prima baterie).
acuma montajul asta este primul test, sa vad cum merge, sa finalizez schema electornica si softul, si sa vad si motorul cum se comporta. In viitor, va exista o evolutie la un design si mai compact, dar intai sa vad cum se misca asta.
Apropo, din teava aia de FC de 80-90mm, mai ai vreun capat/rest ramas?
ca exemplu & cod, ma voi ghida dupa tutorialul asta: https://www.youtube.com/watch?v=e5p7wGEC0Xc doar ca voi schimba codul ca atunci cand apas butonul sa mearga mai multi pasi, deci putin periat codul, nimic spectaculos.
_________________ PIERDUT FOTON!!! DECLAR NUL !!! |
|
Sus |
|
|
|
|
|
Nu puteti crea un subiect nou in acest forum Nu puteti raspunde in subiectele acestui forum Nu puteti modifica mesajele proprii din acest forum Nu puteti sterge mesajele proprii din acest forum Nu puteti vota in chestionarele din acest forum Nu puteti atasa fisiere in acest forum Puteti descarca fisiere in acest forum
|
|