----------------------------------- Remus Boldis 02 Apr 2019 08:06 ----------------------------------- Programul arata asa : void setup() { pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(13, LOW); } void loop() { digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(13, HIGH); delay(10); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(13, LOW); delay(500); } Se poate lua cu copy/paste. La ultima linie de cod avem un delay de 500ms. Aceasta cifra va trebui ajustata in functie de reductia pe care o avem la axa RA. Cu setarile actuale motorul face 3200 de micropasi pentru o rotatie completa.