----------------------------------- nobody 15 Sep 2016 19:17 ----------------------------------- In ultimul link pare a fi vorba de un potentiometru analogic (cu limite de cursa) a carui miscare este imitata de motor. In acest caz e cu totul altceva. Filtrul RC simplifica logica. Nu mai ai nevoie de "debouncing" care oricum nu-i prea eficient cum este implementat acolo in cod (ala de pe youtube), prin "delay". Fara a intra prea mult in detalii, impulsurile parazite vor genera o noua intrerupere (mai tarziu) si practic dubleaza artificial numarul de pasi.