----------------------------------- StarChild 13 Sep 2016 18:55 ----------------------------------- In pozele CAD e o piesa portocalie / galbuie .... aia e piesa portocalie ce se vede in poza cu tubul optic, inelul din jurul rotii de focus. Deci tot ansamblul vine prins cu aceleasi 3 suruburi. Encoderul/ generatorul trimite 2 trenuri de impulsuri defazate. In functie de care tren de impulsuri soseste primul (A sau B) la Arduino, acesta stabileste sensul de rotatie. Si trimite Dir la driver. Controlul e independent de computer.