----------------------------------- nobody 14 Iun 2015 02:23 ----------------------------------- Nu prea inteleg de ce n-ar merge. Dar in prima faza, aplicatia de ghidare poate fi testata si pe un PC normal, nu ?Versiunea originala se poate testa si pe PC, versiunea modificata de mine nu se poate pentru ca este partial decuplata de interfata grafica. Sau poate este o confuzie ... ma referam la ceva de genul: [PC]<->[AP]<->[Android]. AP = Access Point, pentru cazul in care adaptorul wireless de pe PC nu suporta hostAP Zic asta in ideea ca ai putea gasi mai multi testeri cu PC decat cu RPi ... M-am uitat un pic peste surse. Algoritmul de detectie a pozitiei este gmath.cpp, in metoda cgmath::find_star_local_pos si suporta "subpixel resolution" ? @cmatei: de ce crezi ca-i prea lent pentru transfer de imagini ? Vezi niste teste: http://www.htpcguides.com/raspberry-pi-vs-pi-2-vs-banana-pi-pro-benchmarks/