----------------------------------- dcristi 30 Mai 2014 11:45 ----------------------------------- Daca ai pe cineva cu drum in Bucuresti iti dau un motor din asta sa te joci cu el. Stiu ca motorul nu are multi pasi (vreo 35 sau 37) dar are o reductie serioasa (10x?). Nu stiu cum se masoara cuplul, caci am o singura mana stanga la partea de mecanica, dar iti pot spune ca nu-l poti opri cu mana fara sa te ranesti. Synscanul trimite catre drivere viteza si durata de rotatie. Adica ceva de genul 5 rps pentru 5 secunde. Conversia intre ce da synscanul si numar de pasi e facuta de driver. Din cand in cand, adica de vreo cateva ori pe secunda, encoderul si/sau servo raspund cu pozitia in care s-a ajuns. In functie de asta synscanul face corectiile. E greu sa schimbi ceva in configuratia originala cu exceptia motorului. Trebuie insa sa calculezi reductia astfel incat la iesire sa se comporte la fel.